Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-单点导航
文章说明
本教程主要介绍如何进行单点导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用...
lalala 发布的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-多点导航
文章说明
介绍如何进行多点导航
操作步骤
启动底盘
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用slam_...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-gmapping算法建图
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介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
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本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图
文章说明
本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
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介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.la...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-rosbag包的录制和回放
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介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
操作步骤
启动模型
$ ro...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
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介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
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介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
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介绍如何实现gmapping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再通过...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
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介绍如何实现cartographer算法建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用激光建图
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本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用视觉建图
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本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用自定位
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本教程主要介绍如何使用rtabmap算法的自定位模式
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
...
Ubuntu系统入门教程-同时启动运行多个摄像头
文章说明
本教程主要介绍如何在ubuntu上运行多个摄像头
测试环境
Ubuntu 20.04 + Logitech c920 camera * 2
操作步骤
将两个摄像头接到电脑，然...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Interbotix机械臂对应的ROS2包
软件兼容型号
ROS2软件包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软件中描述...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
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ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下使用moveit控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-python例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下执行预设的python例程
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...