lalala - 创客智造

Ubuntu系统入门教程-新增root用户且设置允许使用root用户远程登陆

作者: lalala
时间: September 13, 2022
教程: Ubuntu系统入门教程

Ubuntu系统入门教程-新增root用户且设置允许使用root用户远程登陆说明：本教程主要介绍如何在Ubuntu系统下新增root用户，同时设置使用ssh时，允许使用root用户登录测...

Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步

作者: lalala
时间: October 9, 2022
教程: Ubuntu系统入门教程

Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步说明：本教程主要介绍如何在局域网内进行时间同步测试背景：很多情况下需要断网工作，而断网后不同主机之间可能会出现时间不同的情况测试环境：In...

ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera)

作者: lalala
时间: October 12, 2022
教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera) 说明：本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头测试环境：Raspberry Pi 4 2g...

Ubuntu系统入门教程-关闭系统和软件的更新提醒

作者: lalala
时间: November 1, 2022
教程: Ubuntu系统入门教程

Ubuntu系统入门教程-关闭系统和软件的更新提醒说明：本教程主要介绍如何在ubuntu上关闭系统和软件的更新提醒测试环境： Ubuntu 20.04 操作步骤打开Setting ...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-目录

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-目录目录： ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-目录 ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍说明：介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数概述 OpenManipulator机械臂...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置说明：介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境操作步骤安装Ubuntu 20.04和ROS...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置说明: 在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂本教程介绍如何设置U2...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态说明：本文介绍如何启动机械臂操作步骤首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用u...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制说明：介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂操作步骤建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避...

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List

作者: lalala
时间: November 3, 2022
教程: ROS2版OpenManipulator机械臂入门教程

ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List 说明：介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等 Topic ...

Turbot3入门教程#ROS2版#-目录

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

目录 Turbot3入门教程#ROS2版#-目录 Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍 Turbot3入门教程#ROS2版#-软件介绍 Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置...

Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明介绍turbot3的硬件相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址 Burger舵机版硬件清单 1 x 控制板OpenCR 2 x 电机XL430-W350-T 2 x ...

Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制操作前请准备好键盘、鼠标和显示器相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址设置固定IP 使用TurBot3时，最好设置固定的IP...

Turbot3入门教程#ROS2版#-OpenCR固件烧录

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明本文主要如何烧录OpenCR的ROS2固件相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址操作步骤首先先要确认当前的舵机型号是否与环境变量中MOTOR_TYPE参数的值是否...

Turbot3入门教程#ROS2版#-雷达测试

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明本教程主要介绍如何在Turbot3上测试雷达相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址操作步骤 [TutBot3] 新终端，启动雷达 $ ros2 launch tu...

Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

###文章说明本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址操作步骤 [TutBot3] 新终端，启动相机 $ ros2 launch...

Turbot3入门教程#ROS2版#-键盘控制

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明本教程主要介绍如何使用键盘控制Turbot3 相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址操作步骤 [TutBot3] 新终端，启动小车 $ ros2 launch tu...

Turbot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明本教程主要是介绍如和turbo3上使用在cartographer算法建图相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址操作步骤 [TutBot3] 新终端，启动小车 $ ...

Turbot3入门教程#ROS2版#-slam_toolbox建图

作者: lalala
时间: December 14, 2022
教程: ROS2版Turbot3入门教程

文章说明本教程主要是介绍如何turbo3上使用在slam_toolbox算法建图相关设备 TurBot3机器人套件：采购地址操作步骤 [TutBot3] 新终端，启动小车 $ ...

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