Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
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Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍
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参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
[Turbot3 SBC] 修改位于/turtlebot3_home_servi...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
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本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
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本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
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[Turbot3 SBC] 启动machine ...
TurtleBot4快速入门教程-目录
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TurtleBot4机器人套件：采购地址
目录
Turtlebot4快速入门教程-目录
TurtleBot4快速入门教程-硬件介绍
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TurtleBot4快速入门教程-硬件介绍
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说明：
本教程主要介绍Turtlebot4和Turtlebot4 Lite的产品特征
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TurtleBot4快速入门教程-软件综述
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本教程主要介绍TurtleBot4的Create® 3、树莓派4和用户PC需要用的的系统软件以及功能作用
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TurtleBot4快速入门教程-远程PC安装
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本教程主要介绍如何远程PC安装相关的软件
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TurtleBot4快速入门教程-网络配置(含视频)
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说明：
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
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TurtleBot4机器人套件：采购地址
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开机后...
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制(含视频)
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说明：
本教程主要介绍如何使用PS4手柄控制TB4
注意：只有TurtleBot 4标准版的附带有PS4手柄，TurtleBot 4 Lite...
TurtleBot4快速入门教程-键盘控制(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-键盘控制
说明：
本教程主要介绍如何使用键盘控制tb4
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Turtlebot4快速入门教程-A1激光雷达检测(含视频)
Turtlebot4快速入门教程-A1激光雷达检测
说明:
本教程主要介绍如何检测A1激光雷达
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默认情况下，TB4会开机自...
TurtleBot4快速入门教程-OAK深度相机检测
TurtleBot4快速入门教程-OAK深度相机检测
说明:
本教程主要介绍如何检测OAK深度相机检测
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操作步骤
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TurtleBot4快速入门教程-基本检测(含视频)
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说明：
本教程主要介绍如何进行基本检测
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操作步骤
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TurtleBot4快速入门教程-同步建图(含视频)
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说明：
本教程介绍如何使用TB4进行slam_toolbox的同步建图
同步建图需要计算机具有较高的处理能力，故适合于在远程PC使用
相关设备
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TurtleBot4快速入门教程-异步建图(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-异步建图
说明：
本教程介绍如何使用TB4进行slam_toolbox的异步建图
异步建图主要是在处理器可以处理的范围内以最快的速度更新地图，故适合于在性能相...
TurtleBot4快速入门教程-自主导航(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-自主导航
说明：
本教程主要介绍如果使用TB4进行自主导航
相关设备
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操作步骤
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TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航
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本教程主要介绍如何使用TB4建图时使用导航功能
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操作步骤
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TurtleBot4快速入门教程-自动充电(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-自动充电
说明：
本教程主要介绍如何使用命令行启动和底盘按钮启动方式让TB4进行自动充电操作
TB4实现自动充电实现有以下三种方式：命令行启动、底盘按钮启动和...
Ubuntu系统入门教程-GIF录制工具peek
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说明：
本教程主要接受如何安装和使用GIF录制工具peek
测试环境：Ubuntu 20.04
安装
apt安装
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