lalala 发布的文章
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-自主导航
说明:
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[Re...
ROS2入门教程-查看TF树
说明:
本教程介绍如果在ROS2下可视化查看tf树
操作步骤
下面就以查看仿真中tb3的tf树为例
启动tb3
$ roslaunch turtlebot3...
文章说明
本教程主要介绍TB3在foxy下Navigation2中的参数调整
TB3的Navigation2调参文件主要在turtlebot3_navigation2包的param文件下,修改...
树莓派入门教程-树莓派4安装树莓派相机驱动(ubuntu mate 20.04)
说明:
本教程主要介绍如何在树莓派4的Ubuntu mate 20.04上安装树莓派驱动
默认情况下,树莓派4...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
相关设备
TB3套件:采购地址
目录
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
T...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-硬件清单
说明:
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件:
1x Waffle_pi...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单
说明:
介绍Turtlebot3-waffle-pi涉及的软件及相关介绍
waffle-pi通过主从模式控制,软件...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-PC安装
说明:
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件===
测试环境: Ubuntu 20.04 + ROS N...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
说明:
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境: 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-OpenCR安装
说明:
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境:树莓派4B 2G + Ubunt...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-树莓派摄像头安装
说明:
本教程主要介绍如何树莓派4上安装树莓派摄像头的驱动
测试环境: 树莓派4B 2G + Ubuntu...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-雷达测试
说明:
本教程主要介绍TB3上如何进行雷达测试
TurtleBot3的雷达自2022年起已更新为LDS-02型号,...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-启动测试
说明:
本教程介绍如何启动TB3
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-键盘控制
说明:
本教程介绍Turtlebot3通过键盘控制
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[Remot...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-创建地图
说明
本教程主要介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-自主导航
说明:
介绍如何利用Turtlebot3-waffle-pi进行导航
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步...
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-目录
目录
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-目录
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶...
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
说明:
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020仿真的安装流程
测试环境: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic...
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-相机外标定
说明:
本教程主要介绍TB3自动驾驶2020的仿真中的相机外标定的校准和测试流程
仿真中是不需要进行相机的图像校准和内标定的
由于在该...
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