TurtleBot3入门教程#ROS2版#-PC安装
文章说明
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件
系统与ROS版本对应关系：
Ubuntu 20.04 - ROS1 Noetic and ROS2 Foxy
Ubuntu 22.04...
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TurtleBot3入门教程#ROS2版#-树莓派4安装
文章说明
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
系统与ROS版本对应关系：
Ubuntu Mate 20.04 - ROS1 Noetic and ROS2 Foxy
Ubunt...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-OpenCR安装
文章说明
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录固件
对于在创客智造上购买的tb3是已经烧录好固件，不需要重复烧录
相关设备
TB3套件：采购地址
固件烧录
安装相关依赖包
$ sudo...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-网络设置
文章说明
本教程主要介绍设置固定IP、远程登录和时间同步的操作
相关设备
TB3套件：采购地址
设置固定IP
使用tb3时，最好设置固定的IP地址以免出现DHCP模式分配其不同IP地址...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-雷达测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试雷达
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
测试前请检查机器上使用的雷达，然后根据当前机器使用的雷达来执行对应的命令
lds-01雷达
lds...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如果使用键盘控制tb3
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[TurtleBot] 启动TB3
$ ros2 launch turtlebot3_bri...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图
文章说明
本教程介绍如何使用cartographer算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[TurtleBot] 启动TB3
$ ros2 launch turtleb...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-slam toolbox建图
文章说明
本教程介绍如何使用slam toolbox算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
前提准备
[Remote PC] 安装slam toolbox算法
# 根据当前使用的R...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-自主导航
文章说明
本教程主要介绍如何使用TB3进行自主导航
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Turtlebot] 启动TB3
$ ros2 launch turtlebot3_b...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
相关设备
TB3套件：采购地址
目录
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
Turtleb...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
TB3套件：采购地址
详细介绍
安...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装
说明：
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic ...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-OpenCR安装
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-OpenCR安装
说明：
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境：树莓派4B 2G + Ubuntu M...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-网络设置
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-雷达测试
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-雷达测试
说明：
本教程主要介绍burger上如何进行雷达测试
TurtleBot3的雷达自2022年起已更新为LDS-02型号，...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-启动测试
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-启动测试
说明：
本教程介绍如何启动burger
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-键盘控制
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-键盘控制
说明：
本教程介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[R...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-创建地图
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-创建地图
说明
本教程主要介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
TB3套件：采购地址
操作步骤
[Rem...