QGroundControl入门教程-载具设置-介绍
QGroundControl入门教程-载具设置-介绍
说明：
本教程主要介绍QGroundControl上的载具设置的视图以及设定选项
设置视图
设置视图用于在首次飞行之前配置载具或者调整...
lalala 发布的文章
QGroundControl入门教程-载具设置-固件
QGroundControl入门教程-载具设置-固件
说明：
本教程介绍QGroundControl地面站里面的固件设置
概述
QGroundControl桌面版本可以在Pixhawk系列...
QGroundControl入门教程-载具设置-机体
QGroundControl入门教程-载具设置-机体
说明：
本教程主要介绍QGroundControl地面站上设置载具的机体
概述
该页面允许您配置与载具关联的主要机体选择
使用的固件不...
Pixhawk源码笔记-目录
Pixhawk源码笔记-目录
目录
Pixhawk源码笔记-目录
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-03.串行...
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
说明：
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考：http://dev.ardupilot.com...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
说明：
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/l...
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
说明：
本教程主要介绍pixhawk源码的串行接口UART和Console部分
第四部分 串行接口UART和Console
...
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
说明：
本教程将对APM RC Input Output接口进行讲解
第五部分 学习RC Input and Out...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
说明：
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考：http://dev.ardup...
Pixhawk源码笔记-06.源码预览与APM:Copter程序库
Pixhawk源码笔记-06.源码预览与APM:Copter程序库
说明：
本教程将对APM 源码调用做一个简要介绍
第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库
英文参考：http:...
Pixhawk源码笔记-07.姿态控制预览
Pixhawk源码笔记-07.姿态控制预览
说明：
本教程以高度保持模式为例，对姿态控制程序调用关系进行了详细介绍
第八部分 姿态控制预览
英文参考：http://dev.ardupilo...
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
说明：
本教程讲解如何向代码中添加新的参数，对应了MissionPlanner 中的可配置参数，从而实现一些新的功能
第九部分 添加新的参数
英...
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
说明：
本教程讲述如何向APM代码中添加新的飞行模式
通过这里我们可以对飞行模式相关的几个文件有一个非常清晰的认识
第十部分 添加新的飞行模式...
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
说明：
本教程将向你介绍如何规划你的新代码块,，使之可以按需运行。实际上在本节内容在本博客《Pixhawk源码笔记二：APM线程》的第6节...
Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息
Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息
说明：
这一节将向你介绍如何增加新的MAVLink消息
第十二部分 增加新的MAVLink消息
英文参考：http://dev.a...
四旋翼那些事-目录
四旋翼那些事-目录
目录
四旋翼那些事-目录
四旋翼那些事-01.PPM信号编码格式
四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
四旋翼那些事-04.飞控姿态...
四旋翼那些事-01.PPM信号编码格式
四旋翼那些事-01.PPM信号编码格式
说明：
本教程主要介绍在玩四旋翼的时候，都会会经常接触到两种信号：PWM和PPM信号
什么是PWM信号
PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉...
四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台
四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台
说明：
本教程主要介绍作者制作的无刷直流电机拉力测试台的功能及应用
无刷电机拉力转速测试台
最近@WalkAnt在做多旋翼飞控开发时，为了详细了...
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
说明：
本教程介绍针对飞控Z轴振动进行的飞控减振实验
飞控减振实验
前段时间，在做飞行控制实验时，发现飞控数据非常不理想
后来发现飞控Z轴振动非常厉...
四旋翼那些事-04.飞控姿态控制台架试验(Roll Pitch)
四旋翼那些事-04.飞控姿态控制台架试验(Roll Pitchs)
说明：
本教程介绍飞控开发中的飞行姿态控制台架测试
飞控姿态控制台架试验
做飞控开发时，必须经历的一步，就是飞行姿态控制...