lalala 发布的文章
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
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介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
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Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
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本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
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Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
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本教程介绍如何在puppy上测试imu
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Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
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Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
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Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
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本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
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Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
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本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
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Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
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本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
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BlueROV2入门教程-目录
说明:
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录
BlueROV2入门教程-目录
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV2入门教程-软件清单
B...
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明:
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
7 x ...
BlueROV2入门教程-软件清单
说明:
本教程介绍BlueROV2水下机器人所使用到的软件及相关资料
详细介绍
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系统:支持ubuntu、windows和Mac
软件:...
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
说明:
本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分
注意事项
使用硅脂和螺纹锁固剂时,请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作
螺纹锁固剂仅...
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
说明:
本教程主要介绍BlueROV2水下机器人的主体电子部件的组装以及接线
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BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
说明:
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池密封舱安装、如何进行真空测试还有电子部件的接线
组装电池密封舱部分
要完成电池密封舱部分的组装,...
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
说明:
本教程介绍BlueROV2水下机器人的最后组装部分
在电子部件密封舱上放置干燥剂
如果订购BlueROV2是在2018年2月14日之前,则...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置(Windows)
说明:
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
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BlueROV2入门教程-QGroundControl配置(Ubuntu)
说明:
本教程介绍如何在Ubuntu下配置QGroundControl
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BlueROV2入门教程-QGroundControl配置(Mac)
说明:
本教程介绍BlueROV2水下机器人如何在Mac下QGroundControl
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BlueROV2入门教程-软件更新
说明:
本教程介绍如果更新树莓派和Pixhawk的软件版本
概述
在BlueROV2水下机器人上装有一台Pixhawk控制器和一台Raspberry P...
BlueROV2入门教程-传感器校准
说明:
本教程介绍如何QGroundControl里进行相应的传感器校准
操作步骤
打开QGroundControl中载具设置页面(齿轮图标),然后点...
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