NX入门教程基础篇-SSD固态硬盘的备份和恢复
NX入门教程基础篇-SSD固态硬盘的备份和恢复
说明：
前提已经是做了SSD固态硬盘做启动盘
因为启动流程：先读取Sd卡的启动脚本，再进入固态硬盘，sd卡是要一直保留的
所以既要备份Sd卡，又...
lalala 发布的文章
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
if [ &quo...
NX入门教程软件篇-安装nomachine
NX入门教程软件篇-安装nomachine
说明：
介绍如何在NX安装nomachine远程控制软件
步骤：
参考文章：TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
NX入门教程软件篇-安装BLAS-CBLAS-LPACK
NX入门教程软件篇-安装BLAS-CBLAS-LPACK
说明：
介绍NX下如何源码安装BLAS-CBLAS-LPACK
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install gf...
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
说明：
介绍安装TensorFlow
环境：jetpack4.4 + TensorFlow (2.3) + TensorFlow 1....
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
前提准备
将...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
说明：
ppl_detection算法
利用kinect结合ppl_detection算法实现人的检测和跟踪
算法实现：
参考地址1
参考地...
Puppy机器狗入门教程-目录
Puppy机器狗入门教程-目录
说明
Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。
Puppy机器狗是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。
我们希望它的低成本和简单设计将使...
Puppy机器狗入门教程-硬件清单
Puppy机器狗入门教程-硬件清单
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
非ROS版本硬件清单
12个 x 舵机
1个 x PS遥控器
1个 x 锂电池
1个 x 电池充电器
1个 x...
Puppy机械狗入门教程-软件清单
Puppy机械狗入门教程-软件清单
说明
介绍Puppy机械狗使用的相关软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
软件清单
系统：ubuntu mate 20.04
控制软件：p...
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
说明
本教程介绍如何在组装完成后校准机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周边不能有太多杂物...
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
说明
本教程介绍如果在发现前面关节校准出现偏差时进行舵机微调
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，...
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
说明
本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...