lalala 发布的文章
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置,PWM输出也映射到同一端口
因此,analogWrit...
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本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器,因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中,ST提供了仿真方法作为示例...
说明
本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件
OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制
如果OP3的OpenCR固件已更改,请按照以下步骤进行更新
前提准备
Open...
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压:3.3V至5V
照明范围...
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压:3.3V至5V
接...
说明
本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例
传感器参数
供电电压:3.3~5v
接口:Analog
转动角度:360°
代码
旋转传感器是一个模拟传感器,其输出值取...
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
Capacitive Touch Se...
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本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
蓝 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
检测范围:20cm(4....
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口:Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- x,y和z的...
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能,启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
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本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader
Linux端
更新bootloader需要进入DFU模式,则需要安装dfu-util
$ sudo apt-get ins...
说明
介绍如何在win10下安装VMware15
测试环境: Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
下载与安装
下载VMware安装包:百度云...
说明
本教程介绍如何使用turtlebot进行rrt_exploration单机自主探索建图的仿真测试
测试环境:ubutnu 16.04 + ROS Kinetic
前提准备
安装相应的...
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境:Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用终端分屏软件-Terminator
测试环境: Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
软件安装
打开新终端,下载且安装T...
说明
本教程介绍如何在ubuntu下添加软件的快捷方式到桌面
测试环境:Ubuntu 1604 + Arduino 1.0.6
操作步骤
由于Arduino 1.0.6是解压安装,程序本身...
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下设置彩色控制台提示符(Color Prompt)
测试环境:Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
通常情况下,在使用Ub...
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装功能强大且操作简单的录屏软件SimpleScreenRecorder
测试环境:Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
...
说明
本教程介绍如何在Ubuntu安装及使用截图软件Shutter
测试环境:Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
添加软件源再进行安装
$ sudo add...
说明
本教程介绍如何手动设置静态IP及DNS
测试环境:Ubuntu 16.04 (Ubuntu 18.04的设置亦类似)
操作步骤
查看本机获取的IP及网段
$ ifconfig
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