linorobot入门教程-连线图
linorobot入门教程-连线图
说明：
介绍主要元器件之间的连线
平台只要使用 L298N motor driver (支持2A)
使用内置编码器的电机
如果要更换更高规格的电机驱动器，请...
ncnynl 发布的文章
linorobot入门教程-软件
linorobot入门教程-软件
说明:
介绍linorobot相关的软件
软件列表：
系统：ubuntu 14.4 + indigo 参考AMD/x86系列，参考ARM系列
系统：...
linorobot入门教程-安装
linorobot入门教程-安装
说明：
介绍linorobot系统和软件安装
系统安装：
ROS Indigo - Ubuntu 14.04
AMD/x86系列
ARM系列
RO...
linorobot入门教程-网络配置
linorobot入门教程-网络配置
说明：
介绍如何配置linorobot的网络
步骤：
查看IP地址：
ifconfig
设置机器人的电脑，终端执行：
注意：要先修改好<...
linorobot入门教程-别名
linorobot入门教程-别名
说明：
介绍如何添加相应硬件的别名
雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称
步骤：
执行添加命令：
rosrun...
linorobot入门教程-固件安装
linorobot入门教程-烧录固件
说明：
介绍如何为teensy控制板烧录固件
步骤：
上传前修改配置文件，在机器人电脑上执行
roscd linorobot/teensy/fir...
linorobot入门教程-运行
linorobot入门教程-运行
说明：
介绍如何运行linorobot
步骤：
架空机器人，让车轮不要着地
检查车轮的方向是否正确，执行前向运动，轮子向前，后向运动，轮子向后
如果是麦轮...
linorobot入门教程-PID校准
linorobot入门教程-PID校准
说明：
为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。
你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。
步骤：
机器人电脑上打开两个终...
linorobot入门教程-里程
linorobot入门教程-里程
说明：
里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。
为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程信息
主要来源是安装在电机上的编码器，机器人的线速度通过计算...
linorobot入门教程-激光雷达
linorobot入门教程-激光雷达
说明：
为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
linorobot使用XV-11激光雷达，它可以测量5.5米，360度的障碍...
linorobot入门教程-TF
linorobot入门教程-TF
说明：
TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。
有关TF的更全面的解释，请点击此处
机器人坐标系：
odom -> base_link
...
linorobot入门教程-建图
linorobot入门教程-建图
说明：
介绍如何进行SLAM建图
步骤：
机器人电脑，打开2个终端
第一个终端：
roslaunch linorobot bringup.launch
...
linorobot入门教程-自主导航
linorobot入门教程-自主导航
说明：
介绍linorobot如何进行自主导航
定义机器人类型：
导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。
这是为了确保机器人有足够的间隙，并且不会因...
F1/10-RACECAR入门教程-目录
F1/10-RACECAR入门教程-目录
说明：
F1/10-RACECAR 来自宾夕法尼亚大学工程学院
F1/10大赛侧重于为学生创造有意义且具有挑战性的设计体验。
比赛包括设计，建造和测试...
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
说明：
列出F1/10-RACECAR相关硬件
硬件列表：
Traxxas 1/10th Car platform with RC, NiMH...
F1/10-RACECAR入门教程-底盘模型
F1/10-RACECAR入门教程-底盘模型
说明：
小车支架部分的模型
模型：
激光固定：http://f1tenth.org/misc-docs/lasercut-082716.zip...
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
说明：
介绍Teensy电路图
电路图：
F1/10-RACECAR入门教程-硬件装配
F1/10-RACECAR入门教程-硬件装配
说明：
介绍如何进行硬件装配
装配说明书：
浏览或下载装配说明书
参考：
http://f1tenth.org/car-assembly
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
说明：
介绍相关软件
软件清单：
ubuntu16.04 + kinetic 或 ubuntu 14.04 + indigo
ros−indi...
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
说明：
介绍第一部分涉及的讲义
讲义：
1.1: 课程大纲
介绍课程和F1比赛形式，点击查看youtube视频，点击查看PDF
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