ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
说明：
介绍如何通过校准让小车以最大的速度走直线
影响不能走直线原因:
电机通过电压值不同来控制电机转速，他们是正比关系，电压信号差异...
ncnynl 发布的文章
ROS与duckietbot指南-相机校准
ROS与duckietbot指南-相机校准
说明：
介绍如何校准相机
内部校准：
启动笔记本和duckietbot，并联网，同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
ROS与duckietbot指南-记录日志
ROS与duckietbot指南-记录日志
说明：
介绍如何记录日志信息以便回查
步骤：
duckiebot上运行
$ make demo-joystick-camera
笔记本上运...
ROS与duckietbot指南-查看日志
ROS与duckietbot指南-查看日志
说明：
介绍如何查看之前保存的日志，并验证数据正确性
步骤：
在duckietbot执行：
$ rosbag info FULL_PATH_T...
ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建
ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建
说明：
介绍duckietowns场景相关素材及搭建
参考：
http://book.duckietown.org/mas...
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACECAR教程2-目录
说明:
介绍如何改装rc car为ros自动驾驶小车，采用mit racecar的方案进行
目录：
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACE...
ROS与RACECAR教程2-重启
ROS与RACECAR教程2-重启
说明：
Jetson RACECAR项目再次启动
Jetson RACECAR是一款基于ROS的1/10规模的R/C汽车平台自主车辆。
Jetson RAC...
ROS与RACECAR教程2-下层平台
ROS与RACECAR教程2-下层平台
说明：
介绍下层的硬件组成
硬件及材料：
VESC – Electronic Speed Controller/电调
7 Port USB Hub
...
ROS与RACECAR教程2-上层平台
ROS与RACECAR教程2-上层平台
说明：
介绍上层的硬件组成
问题及解决：
随传感器增加，重量也在增加，会导致小车下沉，解决方法是增加弹簧
上层硬件：
Stereolabs ZE...
ROS与RACECAR教程2-软件安装
ROS与RACECAR教程2-软件安装
说明：
介绍如何进行软件安装，这里将分步进行
硬件：
增加120GB SSD固态硬盘及数据线
安装说明：
有几种不同的方式来安装Jetson R...
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
说明：
介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件
继续上一篇的软件安装
软件包：
Ackerman Steering介绍参考文章https://...
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
说明:
介绍VESC以及安装方法
VESC：
对于Jetson RACECAR，我们用Vedder电子速度控制器（VESC）替换TRAXXAS ...
jetsonbot机器人教程-目录
jetsonbot机器人教程-目录
说明：
介绍如何通过icreate2底盘和TK1结合不同的传感器打造ROS机器人
视频播单：
https://list.youku.com/albuml...
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
说明：
介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人
视频：
启动：
有多种方法可以开始机器人的，比如Lego Mindstorms...
jetsonbot机器人教程-2.加工
jetsonbot机器人教程-2.加工
说明：
介绍如何进一步加工Create2
增加平台视频：
参考turtlebot1硬件资料
https://youtu.be/KZx0rzPR90k...
jetsonbot机器人教程-3.组装
jetsonbot机器人教程-3.组装
说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
4 port USB hub 利用3M固定
Create2底座连接到USB-HUB
深度相机连接...
jetsonbot机器人教程-4.原型
jetsonbot机器人教程-4.原型
说明：
介绍完成原型
第二原型讨论：
视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
图片：
第二原型安装：
视频：https...
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
说明：
介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1
代码：
https://github.com/jetsonhacks/b...
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
说明：
介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件
代码：
https://github.com/jetsonhacks/instal...
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
说明:
介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控
设备：
Nyko game controller，通过蓝牙控制
TK1整合Intel 7260 ...