ncnynl 发布的文章
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明,通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝(T5)以取下前盖。
Use pin...
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序,具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先,确认驱动运行,运行 v...
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
切换状态估计器
本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。
可用的估计器
1. Q attitude es...
PX4开发指南-13.20.外部模块
本教程描述了向PX4构建中添加外部模块的可能性。
外部模块可以使用与内部模块相同的模块,并且可以通过$\mu$ORB与内部模块交互
使用
EXTE...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的,比如,他包含了日志的格式和消息类型。
他可以用来记...
Radio Modem Telemetry
Extensive field tests have shown that the MAVLink-enabled modems with the ...
Wifi Telemetry
PX4 supports telemetry via UDP and Wifi. It broadcasts a heartbeat to port 14550 ...
软件更新
更新无人机上面的PX4软件的方法依据硬件不同而不同。对于基于微控制器,通过USB或者是串口来烧写固件。
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。
支持的飞控板
FMUv1 (PX4FMU, S...
PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。
在本地机器上测试
下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。
make pos...
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链,包括Gazebo和ROS仿真:
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...
PX4 Continuous Integration
PX4 builds and testing are spread out over multiple continuous integr...
PX4开发指南-15.2.1.Jenkins持续集成环境
Jenkins CI
Jenkins continuous integration server on SITL01 is used ...
PX4开发指南-15.3.维护
Maintenance notes
这个页面选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。
Analyze churn
The amount of c...
ROS与javascript入门教程-目录
说明:
介绍如何利用javascript与ros交互
目录:
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javas...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
说明:
介绍如何利用roslibjs库发布话题,订阅话题,调用服务
github:
代码参考
完整代码:
新建名称为s...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
说明:
介绍如何利用roslibjs编写actionlib客户端
github:
参考代码库
参考代...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
说明:
介绍通过roslibjs和rosbridge使用手机发布视频和IMU消息
实现:
建立camera.h...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
说明:
介绍如何获取机器人模型并利用roslib解析
github:
参考代码
步骤:
新建urdf.html文...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-使用TF
说明:
介绍如何在roslibjs中使用TF
github:
参考代码
步骤:
新建 tf.html 文件
代码如下:...
- « 前一页
- 1
- ...
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- ...
- 176
- 后一页 »