ncnynl 发布的文章
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作,仅适用于Ubuntu 14.04,indigo版...
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境:Ubuntu14.04、indigo版ROS, D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
D1 精度校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。
首先,在一个终端下运行dashgo的驱...
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
D1 多种运动方式
首先启动
$ roslaunch dashgo_nav move_base_blank_map.launch
...
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
D1 平滑控制
安装依赖包
$ sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smooth...
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
D1 超声波避障
在一个终端运行下面脚本
$ roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob...
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
PC远程登录树莓派
如果选购 EAI 的树莓派3开发板,已经预装了 ROS 系统和 Dashgo 运行环境。 树莓派的默认用户名: pi...
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
树莓派管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
ROS 服务文件在 ~/dashgo...
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
树莓派使用gmaping建图
本教程介绍使用Flash Lidar F4激光雷达、D1、树莓派3 进行 gmapping 建图...
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
...
DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航
树莓派实现自主导航
Dashgo内的自主导航包只是个范本,效果不一定适用于实际场景,需要根据实际情况自行优化。
本教程基于通过F4、...
DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动
DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
VirtualBox的安装Ubuntu
本教程的运行环境:Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox,Ubuntu 14....
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04,indigo版ROS。
在操作过程中,建议使...
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
虚拟机搭建Dashgo运行环境
此教程是基于“PC机安装ROS系统”的后续操作,仅适用于Ubuntu 14.04,indig...
DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行gmapping建图
安装ROS依赖包
$ sudo apt-get install ros-...
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
...
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件,引用已经保存好的...
- « 前一页
- 1
- ...
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- ...
- 176
- 后一页 »