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ROS探索总结-33.pluginlib

ROS探索总结-33.pluginlib 说明： 如何实现一个简单的plugin 在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...

ROS探索总结-34.rviz plugin

ROS探索总结-34.rviz plugin 说明： 在rviz中使用plugin来扩展资源 rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...

ROS2探索总结-目录

ROS2探索总结-目录 说明： 介绍ROS2的相关概念，构架，安装，测试，开发等相关内容。 作者： 本系列文档来自古月居授权转载 http://www.guyuehome.com 目录：...

ROS2探索总结-1.ROS成长记

ROS2探索总结-1.ROS成长记 说明： 介绍ROS来世今生 介绍： ROS刚刚度过了9岁生日，这九年以来，无论国外还是国内，越来越多机器人开发者或者机构选择ROS，同时也为社区贡献了更多...

ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代

ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代 说明： 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同 介绍： ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应...

ROS2探索总结-3.小试牛刀

ROS2探索总结-3.小试牛刀 说明 安装ROS2框架 看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...

ROS2探索总结-4.ament编译系统

ROS2探索总结-4.ament编译系统 说明 介绍和安装ament编译系统 上一篇我们小试牛刀，初步尝试了一下ROS2中的节点通信，这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ame...

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述 D1 概述 D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业...

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持 D1 软件支持列表 速度精准控制，支持角速度和线速度并发 PID控制自动调节 工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度 波特率115200的串口与上...

DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明

DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明 注意事项 平台表面为金属材质，请勿与电路板直接接触； 平台边缘锋利，小心接触，防止划伤； 操控平台时避免速度过快，引起碰撞； 充电注意事项如下...
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