ROS与PhantomXArm教程-目录
ROS与PhantomXArm教程-目录
说明
介绍如何利用ROS来玩PhantomX_Arm机械臂
目录
ROS与PhantomXArm教程-目录
ROS与PhantomXArm教程-硬...
ncnynl 发布的文章
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
说明
介绍PhantomX-Arm相关硬件
产品图
硬件清单：
5个 AX-12A Dynamixel 舵机
PhantomX Pinche...
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
说明
介绍PhantomXArm涉及的软件
软件清单：
PC端
系统Ubuntu 16.04 镜像下载 | 安装说明
ROS(kinet...
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
说明
介绍如何安装对应版本的Arduino IDE安装
abrotix-m 最新支持到1.0.6 arduino IDE
...
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
说明
介绍如何为PC安装arbotix包
介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库
PC安装ar...
ROS与PhantomXArm教程-arbotix-M烧录ROS固件
ROS与PhantomXArm教程-烧录ROS固件
说明
介绍如何为arbotix-m板烧录ROS固件
操作步骤
PC与Arbotix-M板, 参考文档
利用附带的FTDI线，USB端连...
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
说明
介绍如何安装turtlebot_arm软件包
操作步骤
先安装moveit二进制版本
$ sudo apt-g...
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
说明
介绍如何建立端口别名
端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误
操作步骤
新建规则：
$ mk...
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
说明
介绍如何通过arbotix命令行下检测舵机
操作步骤
FTDI线USB一端连接PC，一端连接Arbotix-M的FTDI口
跳帽需要调整...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
说明
介绍如何通过moveit来控制机械臂
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bring...
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令来控制机械臂
通过发送命令到具体对应的机械臂话题来实现控制。
操作步骤
得到机械臂对应话题：
$ rosto...
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
说明：
介绍如何利用机械臂实现抓放DEMO
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bringup...
ROS与navigation教程-目录
ROS与navigation教程-目录
说明：
介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能
目录：
ROS与navigation教程-目录
ROS与navigation教程-...
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
说明：
介绍如何配置机器人让其使用TF
注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。
本教程的代码在robot_setup_tf_t...
ROS与navigation教程-基本导航调试指南
ROS与navigation教程-基本导航调整指南
说明：
介绍如何调整机器人上的ROS导航包
步骤：
(1) 机器人导航需要那些准备?
在调整新机器人上的导航包时遇到的大部分问题都在本地规...
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
说明：
介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。
(1)机器人配置：
机器人配...
ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包
ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包
说明：
介绍如何结合rviz来使用导航包，包括初始化位态，将目标发送给机器人以及查看导航包可视化信息
概观：
rviz是一个强大的可...
ROS与navigation教程-发布里程计消息
ROS与navigation教程-发布里程计消息
说明：
介绍导航包发布里程信息的示例。
它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及从“odom”坐标系到tf上的“ba...
ROS与navigation教程-发布传感器数据
ROS与navigation教程-发布传感器数据
说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs/LaserScan消息和sensor_msgs/Point...