TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍如何在TX1上安装Turtlebot
Kinetic版本没有完全合适的二进制包，进入二进制安装会有一些包无法安装的，这里采用源码方式安...
ncnynl 发布的文章
TX1入门教程软件篇-编译内核
TX1入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在TX1上编译内核
对于一些雷达、Arduino设备使用USB或ACM,可以通过编译内核增加支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mk...
TX1入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
TX1入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
说明：
介绍如何扩展TX1的swap交换区大小
实验是在使用SD card作为启动分区，需要同时增加交换分区
步骤：
创建脚本:
mkd...
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
说明：
介绍如何在TX1上安装TensorFlow 1.0.1版本，1.0版本以上可以支持更多功能实现。
准备：
利用Jetp...
TX1入门教程硬件篇-目录
TX1入门教程硬件篇-目录
说明：
介绍如何在TX1上接入不同的传感器
目录：
TX1入门教程硬件篇-使用wifi热点
TX1入门教程硬件篇-使用蓝牙
TX1入门教程硬件篇-外接音响和麦克...
TX1入门教程硬件篇-外部锂电池供电
TX1入门教程硬件篇-外部锂电池供电
说明：
介绍如何为TX1提供外部供电
供电：
TX1默认的工作电压是19.6V, DC头为5.5*2.5mm，如果是外接电源只要满足这个条件即可
T...
TX1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
通过jetpack3.0需要采用full模式完成...
TX1入门教程硬件篇-外接USB盘作为根分区
TX1入门教程硬件篇-外接U盘作为根分区
说明：
介绍如何在TX1外接U盘作为根分区
TX1的启动核心顺序是SD卡->mmc->USB
步骤：
注意：操作大部分在界面下进行
准...
TX1入门教程硬件篇-切换USB2.0与USB3.0
TX1入门教程硬件篇-切换USB2.0与USB3.0
说明：
介绍如何切换TX1USB口的为2.0或3.0版本
步骤：
编辑extlinux.conf文件，修改usb_port_owner...
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1
说明：
介绍TX1如何使用kinect V1深度相机
步骤：
安装freenect驱动
$ sudo apt-get install...
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2
说明：
介绍TX1如何使用kinect V2深度相机
步骤：
安装freenect2驱动
$ mkdir ~/freenect2
...
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense
说明：
介绍如何在TX1上安装深度相机RealSense
编译内核：
下载安装脚本：
$ git clone https://git...
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
说明：
介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤：
硬盘分区，一般固态硬盘都比较大，不适合使用fdisk进行分区...
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
rbx1代码解读-目录
rbx1代码解读-目录
说明：
rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2
目录：...
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
说明：
介绍云台的操作
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── dynamixel_pa...
rbx1代码解读-rbx1_apps
rbx1代码解读-rbx1_apps
说明：
介绍各种应用的实现
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ├── follower2.launch...
rbx1代码解读-rbx1_description
rbx1代码解读-rbx1_description
说明：
介绍机器人的模型
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ├── test_pi_ro...
rbx1代码解读-rbx1_nav
rbx1代码解读-rbx1_nav
说明：
介绍实现各种导航
文件树及说明：
├── amcl.rviz
├── bag_files
├── cfg ...