Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
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说明
介绍利用Kinect V1深度相机通过cartographer算法建图。
操作步骤
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Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
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说明
介绍使用Rplidar A2激光雷达通过gmapping算法建图
操作步骤
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Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
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说明
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操作步骤
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ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
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说明
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准备
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Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
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说明：
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步骤：
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cd ...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架TensorFlow验证例子
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说明：
介绍如何在turbot-DL上测试深度学习框架TensorFlow验证例子
环境：
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...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
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说明：
介绍如何在turbot-DL安装深度学习框架Torch7
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/Torc...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Theano验证例子
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说明：
介绍如何在Turbot-DL安装深度学习框架Theano验证例子
环境：
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测试：
新...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
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说明：
介绍如何在turbot-DL上深度学习框架mxnet验证例子
环境：
Python 2.7.12
测试：
进入mx...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
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说明：
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介绍：
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说明：
介绍如何在Turbot-DL上测试caffe的cifar10实例
介绍：
cifar10数据训练样本50000张，测试...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架pyTorch验证例子
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说明：
介绍如果在Turbot-DL深度学习框架pyTorch验证例子
环境：
Python 3.5.2
确认版本：
...
Turbot-DL入门教程篇-启动Jupyter-ROS
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说明：
介绍如何在Turbot-DL上启动Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
启动：
$ jupyter-lab...
Turbot-DL入门教程篇-Keras(jetpack3.3)验证例子
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说明：
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前提需要先安装Tensorflow，参考教程
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Turbot-DL入门教程篇-Yolo v3(jetpack3.3)验证例子
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说明：
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环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv ...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-实现两个矩阵的乘法
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说明：
介绍如何使用TensorFlow实现两个矩阵的乘法
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-线性回归计算
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说明：
介绍如何使用tensorflow解决线性回归的问题
环境：
Python 3.5.2
步骤：
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Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-MNIST例程
说明：
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境：
Python 3.5.2
步骤：
下载MNIST数据集：http://yann.lecun.com/exdb/mni...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-读取CSV文件实例
说明：
介绍如何使用tensorflow读取CSV文件
环境：
Python 3.5.2
步骤：
以鸢尾花数据集（iris）为例，数据集包含3种鸢尾花（山鸢尾、变色鸢尾、维吉尼亚鸢尾，...
Turbot-DL入门教程篇-Pytorch应用-Tensor和Numpy之间的转换
说明：
介绍Pytorch中，Tensor和Numpy之间的转换
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新建文件
$ vim pytorch_test.py
内容如下
im...