Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
ncnynl 发布的文章
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
说明：
介绍如何创建空白地图
提示：
如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？
我们可以给它设置一张空白地图...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
说明：
介绍底盘的运动方式，如往返，正方形，弓形
步骤：
首先启动
roslaunch dashgo_nav move_base_blan...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
说明：
介绍如何实现AMCL自主导航
先完成前一篇的gmapping地图构建
实现步骤：
运行如下命令，启动定位程序
$ roslaun...
TK1入门教程基础篇-目录
TK1入门教程基础篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1入门使用相关的基础内容，学习本栏可以快速了解和使用TK1
目录：
TK1入门教程基础篇-目录
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程...
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TK1嵌入式开发板
Tegra K1:
Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯...
TK1入门教程基础篇-初始使用
TK1入门教程基础篇-初始使用
说明：
介绍初始使用，如何连接TK1，安装桌面等
使用准备：
USB键盘
HDMI显示器
网线，连接路由器
入门指南：
要配置新的主板或出厂设置现有的J...
TK1入门教程基础篇-优化终端
TK1入门教程基础篇-优化终端
说明：
介绍如何优化终端，自动补全，颜色显示等
优化工具：
安装“bash-completion”（它允许您按“Tab”键自动完成您的shell命令）
安装...
TK1入门教程基础篇-系统检查
TK1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TK1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TK1入门教程基础篇-更改时区和时间
TK1入门教程基础篇-更改时区和时间
说明：
介绍如何更改时区和时间
查看和修改Linux的时区
查看当前时区：
date -R
效果：
Sun, 11 Jan 2015 07:1...
TK1入门教程基础篇-更新源
TK1入门教程基础篇-更新源
说明：
介绍如何更新源
更新源：
对于安装软件或升级软件必不可少要更新源：
sudo apt-add-repository universe
sudo ap...
TK1入门教程基础篇-SSH远程登录
TK1入门教程基础篇-SSH远程登录
说明：
介绍如何远程登录TK1
基本参数：
Username: ubuntu
Password: ubuntu
Hostname: tegra-ubun...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...