Turtlebot3代码解读-目录
Turtlebot3代码解读-目录
Turtlebot3
TurtleBot3是Turtlebot系列的第三款，是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot3代码解读-turtlebot3
Turtlebot3代码解读-turtlebot3
说明：
turtlebot3元包
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt #包含编译的cmake版本
└── packa...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
说明：
介绍turtlebot3启动文件
代码库：
进入代码库： https://github.com/ncnynl/t...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
说明：
介绍turtlebot3的消息定义
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtlebot3...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_navigation
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_navigation
说明：
介绍turtlebot3实现导航功能
介绍相关导航参数定义
代码库：
https://github.com...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_description
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_description
说明：
介绍turtlebot3的模型
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt
├── meshes...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam
说明:
介绍turtlebot3的slam实现
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ...
搭建ROS小车底盘B-目录
搭建ROS小车底盘B-目录
说明：
介绍如何搭建stm32底盘的ros小车
作者：
昵称:Forrest
简介：ros爱好者
博客地址：http://blog.csdn.net/Forre...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
说明
本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程
物品清单
亚克力板或者铝合金小车底板一套
小车轮子一对
带编码器减速电机一对
万向轮一个
12V...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit
说明：
介绍Rviz的模拟环境下对Moveit进行测试
Moveit 配置完成后，我们就可以在Rviz的模拟环境下对Moveit进行测...
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动
说明：
介绍开发针对diego的驱动
moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具，大大降低了机械臂的开发的难度，很多功能都...