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ncnynl 发布的文章

MoveIt!入门教程-目录

ROS与MoveIt 说明 机械臂的运行，在工业利用上非常普及 MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发。 此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题，推荐是...

C++入门教程-目录

C++入门教程 说明 C++ 是一种中级语言，它是由 Bjarne Stroustrup 于 1979 年在贝尔实验室开始设计开发的。 C++ 进一步扩充和完善了 C 语言，是一种面向对象的程...

python入门教程-目录

python入门教程 说明 Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。 Python由Guido van Rossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于199...

C++入门教程-简介

C++入门教程-简介 说明 C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。 C++ 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言...

C++入门教程-环境设置

C++入门教程-环境设置 说明 如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。 文本编辑器 这将用于输入您的程序。文本编辑器包括 W...

C++入门教程-基本语法

C++入门教程-基本语法 说明 C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。 对象 - 对象具有状态和行为。例如...

C++入门教程-注释

C++入门教程-注释 说明 程序的注释是解释性语句，您可以在 C++ 代码中包含注释，这将提高源代码的可读性。所有的编程语言都允许某种形式的注释。 C++ 支持单行注释和多行注释。注释中的所有...

C++入门教程-数据类型

C++入门教程-数据类型 说明 使用编程语言进行编程时，需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着，当您创建一个变量时，就会在内存中保留一些空间。 您可能需要...

C++入门教程-变量类型

C++入门教程-变量类型 说明 变量其实只不过是程序可操作的存储区的名称。C++ 中每个变量都有指定的类型，类型决定了变量存储的大小和布局，该范围内的值都可以存储在内存中，运算符可应用于变量上...

C++入门教程-变量作用域

C++入门教程-变量作用域 作用域是程序的一个区域，一般来说有三个地方可以声明变量： 在函数或一个代码块内部声明的变量，称为局部变量。 在函数参数的定义中声明的变量，称为形式参数。 在所有函数...

C++入门教程-常量

C++入门教程-常量 说明 常量是固定值，在程序执行期间不会改变。这些固定的值，又叫做字面量。 常量可以是任何的基本数据类型，可分为整型数字、浮点数字、字符、字符串和布尔值。 常量就像是常规的...

C++入门教程-修饰符类型

C++入门教程-修饰符类型 说明 C++ 允许在 char、int 和 double 数据类型前放置修饰符。修饰符用于改变基本类型的含义，所以它更能满足各种情境的需求。 下面列出了数据类型修饰符...

C++入门教程-存储类

C++入门教程-存储类 说明 存储类定义 C++ 程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。这些说明符放置在它们所修饰的类型之前。 下面列出 C++ 程序中可用的存储类： auto regi...

C++入门教程-运算符

C++入门教程-运算符 说明 运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。C++ 内置了丰富的运算符，并提供了以下类型的运算符： 算术运算符 关系运算符 逻辑运算符 位运算符 赋值运...
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