ncnynl 发布的文章
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
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* rosserial Time and TF E...
Temperature Sensor(温度传感器)
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态,按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目,Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
Servo Controller (伺服控制器)
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制,一个廉价的机器人手臂,一个ROS驱动的双...
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
BlinkM指南
说明
BlinkM是非常小的LED灯,适合作为机器人的指示灯
BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布,读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包,它使用的是...
ros_arduino_bridge错误及解决
未能启动arduino_node节点
问题:在你使用roslaunch ros_arduino_python arduino.launch启...
Turtlebot代码解读目录
说明
想更深入了解Turtlebot功能实现,就离不开深入阅读代码
本章从每个软件包开始,一步步深入阅读代码,了解功能实现的细节及背后的算法
目录
Turtl...
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
说明
利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人
介绍主机是win7系统下的Virtualbox安装Ubuntu14.04系统安装,ROS环境安装,及外设使用
介绍主机是...
安装VirtualBox
说明
VirtualBox是一款开源虚拟机软件,使用Qt编写
VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、...
Vbox安装Ubuntu14.04
说明
Ubuntu14.04 LTS版本是长期维护的版本,稳定,是运行ROS理想系统版本
ROS(indigo)版也是长期维护的版本,稳定,支持库多。
安...
配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
说明
纯安装Ubuntu镜像的就需要再安装ROS环境(Indigo版本)
步骤
具体安装indigo版本教程
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机,但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
说明
虚拟机和主机之间难免互相调用文件
采用Virtualbox的共享文件夹功能实现,需要VBoxGuestAdditions的增强工具
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