ncnynl 发布的文章
坐标系
驱动发布三个TF转换在不同的坐标系,odom, ${base_prefix}_link, ${base_prefix}_frontcam 和${tf_prefix}/${base_pr...
问题集
问题,下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的?
答:答案肯定的
falkor_ardrone包用于自动控制
tum_ardrone包用...
GPS支持(实验版)
说明
这是一个实验功能的驱动程序,需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负
gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...
单PC控制多AR.Drone飞行
说明
展示怎么配置单个或多个AR-Drone 2.0链接到可管理的Wifi或Wifi路由而不中止默认的ad-hoc网络。
要求
Wifi路由器
至少一个...
键盘控制
说明
AR.Drone是通过Wifi连接的四旋翼飞行器,最多使用的设备是通过Iphone或安装手机连接。它具有板载传感器和控制器,可以保持稳定飞行或保持悬停。因为它的稳定性,无轮是作...
游戏杆控制
说明
先阅读上一篇ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制
通过键盘来控制AR.Drone还是有点苦难,本站这一篇通过游戏杆控制AR.Drone
控...
标签检测和反馈处理
说明
本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容,并处理。
准备
找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签,可以是贴纸。
编辑launch...
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
说明
Turtlebot是一个低成本,开源的个人机器人套件。
使用Turtlebot,你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人,并实时查看3D建...
基于PTAM视觉导航实现自主导航
说明
本库建立基于PTAM( monocular SLAM framework ,单目SLAM框架)理论依据:
Scale-Aware Navigation...
drone_stateestimation(状态评估)
说明
基于PTAM,navdata,控制命令来评估飞行器的状态。
注意
要求信息发送在 /ardrone/navdata (>...
drone_autopilot(自动驾驶)
说明
无人机的PID控制,包含基本的航点跟随,自动初始化
要求drone_stateestimation运行
通过/tum_ardrone/com主...
drone_gui(飞行控制界面)
说明
这个节点提供简单的QT开发的界面,用来控制 drone_autopilot节点和the drone_stateestimation节点
通过键盘和游戏...
下载所有的Gazebo的模型
说明
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型
Warning [ModelDatab...
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本,压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃(崩溃发生在PTAM代码)。发生在oar...
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆,想看看能不能用来控制turtlebot.查资料,真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE,File->Example->...
Blink (subscriber例子)
说明
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers,点亮Arduino上的LED灯
例子来自Arduino IDE,File-&g...
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