Turtlebot仿真-扩展阅读
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201609/805.html
ncnynl 发布的文章
Turtlebot仿真-挑战介绍
挑战介绍
在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。
我们想给你一些有用的想法。
你的结果的可视化
“拍照”和“录制视频”是非常重要的，因为它是非常有用的显示在图形模式的结果。
您可以...
Turtlebot仿真-拍一张照片
编码实现拍照
在这节课中，我们将学习如何拍照片。
turtlebot具有不同的图像内容。
我们将以/camera/rgb/image_raw工作。
我们将用image_view包。
它是一个简...
Turtlebot仿真-编码实现拍照
编码实现拍照
我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。
在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一...
Turtlebot仿真-录制视频
录制视频
在这一课中，我们将学习如何录制视频。
turtlebot具有不同的图像内容。
我们将以/摄像机/camera/rgb/image_raw工作。
注意：有时录制一个视频不正确。
在这种...
Turtlebot仿真-编码实现多点拍照
编码实现跟随
我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。
turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。
我们将从GitHub库文件工作。...
Turtlebot仿真-多Turtlebot互动
多Turtlebot互动
在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。
我们将在演唱会计划使用机器人。
先决条件
安装软件包。
sudo apt-get instal...
Turtlebot仿真-Turtlebot跟随
Turtlebot跟随
在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。
我们将启动两turtlebots在Gazebo Concert，让第二台Turtlebot跟随第一台Turtlebot。...
Turtlebot仿真-编写第一个Rapp程序
编写第一个Rapp程序
我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。
它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。
你可以找到更多的信息在Rapp规范...
Turtlebot仿真-编写第一个交互
编写第一个交互
在这节课我们将把该应用的用户侧。
我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。
先决条件
这节课是上一节课的延续：“多turtlebots互动”。如果你没有做过这一课...
树莓派小车-目录
树莓派小车
制作以树莓派核心的小车，通过Python驱动，实现WEB控制
目录
树莓派小车-目录
树莓派小车-配件
树莓派小车-模块接线
树莓派小车-python控制马达
树莓派小车-底盘安装...
树莓派小车-配件
树莓派小车配件
小车全部配件列表及配件图示
配件列表：
树莓派（主控端） 注：如果使用树莓派3则可以省去无线网卡
小车底盘（小车的主体）
小车车轮和马达（小车的驱动力）
L298N电机驱动模块...
树莓派小车-模块接线
模块接线
描述核心模块及连线
1. 树莓派安装系统
参考本站：树莓派3-系统安装-利用Noobs进行系统安装
2. 安装python及GPIO安装
参考本站: Python和GPIO安装...
树莓派小车-python控制马达
python控制马达
1. 原理：
Python GPIO->控制L298N模块->控制电机（马达）转向及转速。
2. 图示：
3. 安装python的gpio模块
参考安装方法...
树莓派小车-底盘安装
底盘安装
底盘：
购买的小车底盘一般都配有安装说明，可以根据说明来安装底盘及相应的模块。
图示：
视频演示：
高清视频下载地址：http://yunpan.cn/cLyuy2FaSYnP...
树莓派小车-小车试运行
小车试运行
内容
实现前进、后退、左右转弯
代码：
建立新文件，run.py：
sudo vim run.py
代码内容：
#引入gpio的模块
import RPi.GPIO as GP...
树莓派小车-WEB按键控制
WEB按键控制
这次教程的代码需要用到python的一个异步io框架tornado。
官网：
http://www.tornadoweb.org/
tornado安装方法：
pip 安装：...
树莓派物联网-安装Python及GPIO库
安装Python及GPIO库
1.安装python
$ sudo apt-get install python-dev
2.执行更新
$ sudo easy_install -U distri...
树莓派3服务器-搭建GITLAB代码托管平台
搭建GITLAB代码托管平台
说明
文档管理和代码管理
想实现类Github一样的代码管理平台
步骤
基础准备
在树莓派上安装raspbian 最新版本
更新国内的raspbian 源...
树莓派3-配置-播放音乐
播放音乐
说明
使用树莓派3来播放音乐，将音响连接到树莓派的AV输出接口即可听到音乐
介绍如何更改树莓派音频输出接口以及调节音量。
准备条件
树莓派3
3.5mm耳机或者音响一个
步骤
...