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配置Web服务器
重要
在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置,因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等,保持尽可能简单的教程。
...
安装Chrome浏览器扩展
也许我们的爱从终端订购咖啡,但我们怀疑你的客户不会,给他们安装coffeebot Chrome扩展,这样他们可以通过浏览器下单。
这是目标:
安装Chrome
在工作...
配置最终脚本
在工作站上,打开一个终端并运行:
cd ~/helloworld
gedit coffee_bot.py
下拉找到:
######## CHANGE THE FOLLOWING ...
自动对接服务器
我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中,这经常崩溃。也就是说,“ROS”提供了启动文件,可以自动生成崩溃的节点。
我们要修改自动对...
安装Web App
当我们建立了Web服务器时,我们还安装了一个Web应用程序,使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。
打开http://YourPublicDNS/turtlebot-we...
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot,打开一个终端运行:
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
设置客户最佳的角度
为简单起见,我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户,不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住,ROS自由基开发的机器人,在3D环境中,如无人机。因此...
待解决的难题
我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行,Keurig不是由基础动力。在我们的演示客户必须插在Keurig使用它。供电的Keurig加一些其他...
原文:http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢,特将内容翻译移植至此。
参考:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
Turtleb...
前言
实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边,准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间,如家庭,办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命,机器人准备从业余开发走到机器人开发...
需要什么
这个教程需要:
Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站,来自Clearpath Robotics.
上网本:turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本,必须小...
硬件安装
安装基础支架
安装电脑,把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。(后面有各种插入kobuki基站。)
安装Kinect,USB端连接到笔记本电脑的USB...
操作系统安装(安装Ubuntu 14.04)
Ubuntu是什么?
Ubuntu(乌班图)是一个以桌面应用为主的Linux操作系统,Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境,而从1...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明:
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本,我们使用长期支持的版本,ind...
测试Turtlebot安装(Turtlebot和工作站)
名称概念
Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。
跟turtlebot相连的电脑称为:上网本
远程到上网本的称为...
配置网络
在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令:
sudo apt-get install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu....
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意:
kinect,请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
遥控
遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前,我们需要turtlebot接收我们的命令。
在turtlebot运行:
roslaunch turt...
编写第一个脚本
让我们写我们的第一个脚本,以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思,不要担心!我们的例子是设计尽可能简单。
关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的...
创建地图
虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。
在本教程中,我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图,我们可...
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