无人机基础知识-概念-航模常用术语
航模常用术语
飞控篇
飞控：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括主控MCU/传感器/其它接口部分。软件包括飞行控制算法等。
无人机：UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，无...
ncnynl 发布的文章
无人机基础知识-概念-Pitch/Yaw/Roll的区别
Pitch/Yaw/Roll的区别
玩过航模，飞控的童鞋肯定需要知道Yaw/Pitch/Roll的区别。尤其是准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以...
无人机基础知识-概念-美国手 VS 日本手
美国手 VS 日本手
航模遥控器根据操控方式不一样，分为美国手和日本手。
美国手也就是说左手摇杆负责油门和偏航，右手摇杆负责俯仰和横滚。左手摇杆上下为油门控制，左右是偏航控制；右手摇杆上下为俯...
无人机基础知识-概念-四轴飞行器的空气动力原理
四轴飞行器的空气动力原理
四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保...
无人机基础知识-概念-无头模式 VS 有头模式
无头模式&有头模式
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞...
无人机基础知识-组成-航模电机
航模电机
电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永...
无人机基础知识-组成-电机驱动控制
航模电机驱动控制
电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对...
无人机基础知识-组成-航模桨叶
航模桨叶
桨叶
螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径和桨螺距。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—主控MCU
飞行器控制器——主控MCU
什么是飞控
飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—惯性测量单元IMU
飞行控制器——惯性测量模块IMU
在《飞行控制器——主控MCU》一文中已经提到，飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行...
无人机基础知识-组成-航模遥控器
航模遥控器
常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控和2.4G遥控。红外遥控有方向范围窄，距离短等特点，所以航模遥控器基本上都是使用2.4G无线遥控。 我们知道蓝牙，WiFi，ZigBee...
无人机基础知识-组成-航模电池及平衡充
Arduino智能家居-目录
Arduino智能家居
Arduino智能家居-目录
Arduino智能家居-介绍
Arduino智能家居-架构
Arduino智能家居-开发准备
Arduino智能家居-网关程序开发
Ardu...
Arduino智能家居-介绍
宝宅智能家居
宝宅智能家居是一套简单、易用、开源的智能家居开发平台，宝宅智能家居为爱折腾的开发者们而生，目的是为了简化智能家居系统的开发复杂度，使开发者们可以将更多的精力放到智能家居功能本身的开...
Arduino智能家居-架构
智能家居架构图
从图上可以看出宝宅智能家居由4部分组成，从左向右分别是“手机端”，“云端”，“家庭网关”和“终端设备”，下面我们先来简单了解下各个部分的作用：
“手机端”经过“云端”同“家庭...
Arduino智能家居-开发准备
准备工作
1.准备好一台树莓派
从淘宝上购买一台树莓派，要求最低1代，同时请购买USB无线网卡和SD卡。
将树莓派刷上Linux操作系统（一般默认安装 Debian linux操作系统），准备...
Arduino智能家居-网关程序开发
网关程序开发
宝宅为网关程序开发专门提供了IDE环境，用户只需要通过浏览器(建议使用chrome浏览器)登录到网关管理后台即可进行网关程序的开发，非常方便：
左侧是文件列表区，提供了文件的罗...
Arduino智能家居-设备程序开发
设备程序开发
宝宅的设备基于ESP8266 WIFI芯片开发，esp8266 具有以下优势：
WIFI通信。
多种封装、价格便宜（淘宝上最便宜的还不到￥10)
官方开放SDK，可做二次开发，文...
Arduino智能家居-手机控界面设计
手机控界面开发
宝宅为手机界面设计专门提供了IDE环境，用户只需要通过浏览器(建议使用chrome浏览器)登录到网关管理后台即可进行手机界面的开发，非常方便：
左侧为界面描述代码编写区域，基...
Arduino智能家居-云端设计原理
由于云端，宝宅智能家居还没做开源，只能通过简述一些实现原理或自己开发一些自己的云端。