ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ncnynl 发布的文章
ROS入门教程-1.1.7 理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数
说明：
本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
目录
ROS Services
使用rosserv...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rqt_console 和 roslaunch
ROS入门教程-使用 rqt_console 和 roslaunch
说明：
本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
ROS入门教程-1.1.1 在Ubuntu中安装ROS Indigo（补充）
ROS入门教程-在Ubuntu中安装ROS Indigo
说明：
我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包
直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu...
ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件
说明：
本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
目录
使用 rosed
使用Tab键补全文件名
编辑器
使用 rosed
ro...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器
测试消息发布器和订阅器
说明：
本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
目录
启动发布器
启动订阅器
启动发布器
确保roscore可用，并运行：
$ roscore
c...
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin)
说明:
本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。
目录
编写服务端节点
...
ROS入门教程-1.1.16 测试简单的Service和Client
ROS入门教程-测试简单的Service和Client
说明：
本教程将测试之前所写的Service和Client。
目录
运行Service
运行Client
关于Service和Cli...
ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据
ROS入门教程-录制与回放数据
说明：
本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。
目录
录制数据（通过创建一个bag文件...
ROS入门教程-1.1.18 roswtf入门
ROS入门教程-roswtf入门
说明：
本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。
目录
安装检查
运行时检查（在有ROS节点运行时）
错误报告
准备
在你开始本教程之前请确保ro...
ROS入门教程-1.1.19 探索ROS维基
原文：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki
ROS入门教程-1.1.20 接下来做什么？
ROS入门教程-接下来做什么
说明：
本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。
介绍：
此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解。
给你一...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin)
说明：
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤:
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(rebuild)
ROS入门教程-手动创建ROS package(rebuild)
说明:
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤：
我们可以使用(roscreate-pkg)工具来自动创建R...
ROS入门教程-1.2.2 管理系统依赖项
ROS入门教程-管理系统依赖项
说明：
本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项.
系统依赖
ROS packages有时会需要操作系统提供一些外部函数库，这些函数库就是所谓的“系统...