ncnynl 发布的文章

Pixhawk无人机教程-5.1 围栏

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

围栏 目录 简单的地理围栏 概览 在Mission Planner中开启围栏 用通道7或8控制围栏开关 警告： 围栏设置及操作视频 概览 AC 3.0.1（及更高版本）包含一个简单的易拉罐...

Pixhawk无人机教程-5.2 高级罗盘设定

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

高级罗盘设定 本页介绍如何安装和校准罗盘。 大多数用户只需要选择方向和执行现场校准，同时也给出了较少使用的CompassMot和手动磁偏角。 这些配置可以从Mission Planner的初始...

Pixhawk无人机教程-5.3 调试

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

调试 目录 调试 概览 Roll/Pitch调试 Yaw调试 高度调试 漫飞调试 飞行中调整 PID的视频介绍 概览 默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...

Pixhawk无人机教程-5.3.1 姿态PID

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

姿态PID 飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内部的PID环路对飞机拥有良好的飞行姿态至关重要。 外部的PI环路对期望的飞行效果影响较小。 目录 姿态PID...

Pixhawk无人机教程-5.3.2 Roll速率和Pitch速率的P的调试

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

Roll速率和Pitch速率的P的调试 虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整，要想获得最佳的飞行性能，最关键的是Roll速率和Pitch速率的P值，这个参数将期望的旋转速率转为电机...

Pixhawk无人机教程-5.3.3 自动调参

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

自动调参 目录 1 自动调参 2 概览 3 如何使用自动调参 4 闪存记录 概览 自动调参是在ArduCopter 3.1-rc5版本以上固件里才有的功能。 自动调参功能可以自动调整Stabil...

Pixhawk无人机教程-5.4 通道7和8的选项

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

通道7和8的选项 默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner>ArduCopter Pids 页面...

Pixhawk无人机教程-5.5 PPM编码器

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

PPM编码器 PPM编码器可以将8 个PWM（脉宽调制）信号编码成一个PPM（脉位调制）信号。 3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件，取代以前用Paparazzi PPM编码器...

Pixhawk无人机教程-5.5.1 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

PPM编码器 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器) 目录 1 APM 2.x Atmega 32U2 8通道PPM编码器 2 为此你需要： 3 Atmega32U2进入...

Pixhawk无人机教程-5.5.2 AT328P的8通道独立编码器

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器 目录 1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器 2 安装手册 3 第三版 4 重写Atmega328p PPM编码器 4.1 Window...

Pixhawk无人机教程-5.6 ArduCopter 参数列表 ArduCopter Parameters

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

Complete Parameter List This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...

Pixhawk无人机教程-5.7 标准参数列表

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

标准参数列表 Mission planner中用户可调节的标准APM参数 注意！这 些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设置 APM Mission Plann...

Pixhawk无人机教程-5.8 油门故障保护

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

油门故障保护 目录 油门故障保护 何时会触发以及会发生什么 接收机与飞行控制器设定 测试以确保正确操作油门故障保护 油门故障保护是如何工作的。 使用PPM Sum接收机的故障保护操作 使用Sp...

Pixhawk无人机教程-5.9 电池，GPS和地面站故障保护

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

电池，GPS和地面站故障保护 目录 1 电池，GPS和地面控制站故障保护 2 电池故障保护 3 GPS故障保护 4 地面控制站故障保护 从版本APM 3.0开始，飞行器有四种故障保护： 油门、电...

Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

GPS Failsafe A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...

Pixhawk无人机教程-5.11 使用外置的GPS替代内置的GPS

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

APM:Copter参考手册目录5.11-使用外置的GPS替代内置的GPS Disabling the built-in GPS on APM 2 If you have an APM 2 wi...

Pixhawk无人机教程-5.12 使用命令行界面配置

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

使用命令行界面配置 目录 使用命令行界面(CLI)配置ArduCopter 设置菜单 “setup”（设置）菜单：命令： 测试菜单 “test”...

Pixhawk无人机教程-5.12.1 CLI设置测试模式

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

CLI设置测试模式 Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式 目录 Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式 命令行解释程序（CLI） 设置 无线设...

Pixhawk无人机教程-5.13 传感器测试 *

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

传感器测试 连接到Mission planner 启动Mission planner，并通过USB端口连接您的APM或PX4板 确保连接了您的APM或PX4板正确的COM端口，然后点击右侧的&...

Pixhawk无人机教程-6.可选附件

• 作者: ncnynl
• 时间: August 1, 2016
• 教程: Pixhawk无人机教程

可选附件 在Mission Planner中，选择“硬件 > 可选硬件”来配置附加（可选）硬件，包括3DR电台和广泛使用的电源模块。 可选硬件配置 3DR电台（遥测） 3DR电源模块用于...

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