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Pixhawk无人机教程-4.4 解锁与加锁

解锁电机 解锁电机前,确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作: 1.打开你的遥控器。 2.连接锂电池。此时陀螺仪正在校准(不要移动飞行器),红色和蓝色指示灯应该会闪烁几秒钟。 3.如...

Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别

测量振动 减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。 下面将告诉你如何进行振动水平测试。 如果你发现结果很差,你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面,以及做好相应的减震措施,如使用3...

Pixhawk无人机教程-4.7 遥控测试

遥控测试 在设置前回中遥控器所有通道(除了油门)。 在遥控上电发射机打开情况下,移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。 遥控输入显示 (接收机必须通电!): CLI(命令行)方法 在设置前...