ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz进行航点编辑
说明
介绍如何利用walking-rviz进行航点编辑
步骤
1.启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程
#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup.bas...
ncnynl 发布的文章
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz进行地图编辑
说明
介绍如何利用walking-rviz进行地图编辑
步骤
1.启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程
#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup.bas...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz控制turtlebot4仿真机器人
说明
介绍如何利用walking-rviz控制turtlebot4仿真机器人
步骤
启动turtlebot4仿真建图和导航，参考教程
#加载gazebo
. /usr/share/g...
Ubuntu系统入门教程-利用create_ap创建热点
说明
介绍如何为ubuntu系统创建热点
通过linux-wifi-hotspot的gui实现创建热点和设置自启动，linux-wifi-hotspot的GitHub仓库地址
步骤
通过r...
walking机器人入门教程-打开本机热点
说明
介绍如何打开小车热点
制作热点方法，参考教程
支持的版本：humble版本
步骤
打开gui
wihotspot
输入想要的wifi热点名称，输入密码，如果不要密码保持为空
选...
walking机器人入门教程-通过web连接局域网wifi
说明
介绍如何通过web界面来连接局域网wifi
支持的版本： humble版本
步骤
首先要能连接的小车的热点，参考教程
通过web配置wifi
手机和笔记本连上热点后，访问网站...
ROS2与flutter入门教程-增加相机实现FPV模式
说明
介绍如何实现FPV模式，第一视角模式
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm...
ROS2与flutter入门教程-增加航点管理
说明
介绍如何实现导航管理
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
curl ht...
walking机器人入门教程-通过web界面来开启服务
说明
介绍如何通过web界面来开启服务
可以启动底盘，启动web-brigde等，摆脱以前的进行系统，使用命令来启动服务，简化开启步骤。
支持的版本： humble版本
访问服务页面
首...
walking机器人入门教程-通过walking_flutter(桌面版)控制机器人
说明
介绍如何通过PC桌面版来实现控制机器人
桌面版包含：ubuntu桌面版，WEB版，windows桌面版，界面类似
此教程使用ubuntu桌面版做介绍，其他版本启动方式不同，操作一致
可以...
Ubuntu系统入门教程-安装samba实现文件共享
说明
介绍如何安装samba文件服务器
步骤
通过rcm安装samba
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装lin...
walking机器人入门教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人
说明
介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型
基础配置
步骤1：安装手机APP
安装手机APP，采购产品后，联系...
Ubuntu系统入门教程-使用双屏幕
说明
介绍如何接入双显示屏
测试硬件：一个22寸显示屏，一个10寸显示屏
查看接入的显示屏
执行命令
ubuntu@WALKING-ARM-V400:~$ xrandr
Screen ...
Ubuntu系统入门教程-使用12T大硬盘
说明
介绍如何格式化12T大硬盘并挂载使用
当文件增加，不能避免要扩展空间，这里测试接入12T大硬盘，并开机自动挂载到固定位置
格式化
确定硬盘，通过fdisk命令
$ sudo fdi...
ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题
硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...
ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤：
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps
说明
介绍如何整合wheeltec_gps
步骤
利用rcm安装驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装inst...
walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右麦克风...
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...