walking机器人仿真教程-展馆导览-功能说明和航点制作
说明
介绍如何制作航点
功能说明
这个是基于展馆的导航应用，使用小车替代导览解说员
语音制作：每个展区的位置匹配的语音文件
航点制作: 先根据展馆地图，制作每个展区的位置点，并搭配展区的相...
ncnynl 发布的文章
walking机器人仿真教程-展馆导览-巡逻模式
说明
介绍如何实现展馆导览的巡逻模式
巡逻模式: 用户选择巡逻模式，小车自动从原点出发，依照航点设计，逐一导航，到达位置后自动播放录制的介绍语音，等所有航点的导航完，再回到起点。
启动仿真
...
walking机器人仿真教程-展馆导览-目标模式
说明
介绍如何实现展馆导览的目标模式
目标模式: 用户选择指定的展区位置点，小车从当前位置导航到指定的位置点，到达位置后自动播放录制的介绍语音。并等待下一个目标点或者进入巡逻模式
启动仿真
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walking机器人仿真教程-展馆导览-语音模式
说明
介绍如何实现展馆导览的语音模式
语音模式：进入语音模式，用户需要说出唤醒词：小腾，然后说出位置语音：请导航到A1，当识别到这个语音匹配的A1坐标点，会自动导航到位置点，类似目标模式，只是...
ROS2与flutter入门教程-目录
说明
介绍flutter在ros2下的应用
flutter介绍
Flutter是一种由Google开发的开源UI框架，旨在帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用程序，适用于iOS、...
ROS2与flutter入门教程-ubuntu系统和ROS2安装
说明
介绍如何安装ubuntu22.04系统和ROS2安装
安装
推荐使用我们集成ros2的iso镜像，参考链接
或者单独安装
安装ubuntu22.04系统，参考教程
利用RCM工...
ROS2与flutter入门教程-安装flutter（linux）
说明
介绍如何在ubuntu22.04下安装flutter
步骤
1.利用RCM安装vscode
rcm -s vscode
2.利用vscode安装flutter
参考官方安装教程
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ROS2与flutter入门教程-安装flutter（windows）
说明
介绍如何在windows10安装flutter
步骤
1. 安装vscode
进入网址下载安装vscode
2.利用vscode安装flutter sdk
参考官方教程
3. ...
ROS2与flutter入门教程-安装和使用ROS_Flutter_GUI_APP
说明
介绍如何安装和使用ROS_Flutter_GUI_APP
ROS_Flutter_GUI_APP是一个flutter写的用于进行ros1和ros2控制，建图，导航的工具。
原作者的git...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制turtlebot3仿真机器人
说明
介绍如何利用flutter_gui控制turtlebot3仿真机器人
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装r...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制walking仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制walking仿真机器人
步骤
1.walking仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装walking仿真环境
# 安装rcm
curl htt...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
步骤
1.turtlebot4仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot4仿真环境
# 安装rcm...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
步骤
1.jackal仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装jackal仿真环境
# 安装rcm
curl https:...
ROS2与QT入门教程-ubuntu系统和ROS2安装
说明
介绍如何安装ubuntu22.04系统和ROS2安装
安装
推荐使用我们集成ros2的iso镜像，参考链接
或者单独安装
安装ubuntu22.04系统，参考教程
利用RCM工...
ROS2与QT入门教程-安装vscode和qtcreator
说明
介绍如何安装vscode和qtcreator
步骤
利用RCM工具安装vscode
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
rcm ...
ROS2与QT入门教程-安装Ros_Qt5_Gui_App
说明
介绍ros2如何安装Ros_Qt5_Gui_App
Ros_Qt5_Gui_App轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件
Ros_Qt5_Gui_App的github仓库地址
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ROS2与QT入门教程-利用QT-GUI控制turtlebot3仿真机器人
说明
介绍如何利用QT-GUI来控制turtlebot3仿真机器人
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
c...
ROS2与QT入门教程-安装rviz2的插件walking_rviz_plugins
说明
介绍如何安装rviz2的插件walking_rviz_plugins
walking_rviz_plugins是一个rviz2的插件包，扩展了多点导航目标编辑功能，保存功能和加载功能，增...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz控制turtlebot3仿真机器人
说明
介绍如何利用walking_rviz插件来控制机器人移动
步骤
启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程
#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz显示移动的速度，方向和电量
说明
介绍如何通过walking-rviz显示turtlebot3移动的速度，方向和电量
步骤
启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程
#加载环境
. /usr/share...