turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
说明
介绍如何实现边建图导航
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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ncnynl 发布的文章
ros2与turtlebot3仿真教程-使用GPS定位和导航
说明
介绍如何利用turtlebot3进行GPS定位
测试环境： galactic，humble
步骤
利用rcm安装相关代码
rcm -s install_nav2_gps_ws
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ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-目录
说明
介绍opennav项目及使用
opennav是nav2主开发SteveMacenski的一个用于演示各种导航实现的开源项目
项目地址位于github，虽然SteveMacenski开源了...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装opennav相关代码
安装
我们采用RCM管理工具进行安装
#如果没有安装过rcm，可以先安装
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh ...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=t...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D建图
说明
介绍如何使用激光数据进行2D建图
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D导航
说明
介绍如何通过激光数据进行2D导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D融合建图和导航
说明
介绍如何通过脚本来实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D脚本多点导航
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulatio...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D定位
说明
介绍通过多线激光雷达实现3D定位
3D定位基于lidar_localization_ros2包实现
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup rob...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-点云地面分割
说明
介绍如何对点云进行处理，实现分割地面的点云数据
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulati...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D脚本多点导航
说明
介绍如何实现再激光3D点云图再进行多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-里程导航
说明
介绍如何通过纯里程进行导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true u...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS定位
说明
介绍如何实现小车的GPS定位
环境： humble
参考nav2GPS教程，官方例子gps waypoint有些做不了，humble版本不支持，至少要rolling版本以上
这里是仿真实...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS导航
说明
介绍如何实现GPS导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true use...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS脚本多点导航
说明
介绍如何通过python实现GPS多点电脑
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-修改移动和导航速度
说明
介绍如何提高移动速度和导航速度
修改移动速度
控制移动速度ros2_control的配置文件，点击查看
如果是源码安装可以找到
create3_sim/irobot_create_...
ros2与turtlebot3仿真教程-融合建图和导航
说明
介绍如何融合建图和导航，实现边建图边导航
步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
启动...
Ubuntu系统入门教程-whisper本地部署
说明
介绍如何在ubuntu上部署whisper
环境：ubuntu 22.04 （NUC）+ 麦克风
步骤
安装whisper
pip3 install openai-whisper
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