ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ncnynl 发布的文章
ollama大模型框架入门教程-使用 Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
说明
介绍如何利用Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
语音识别：利用OpenAI 的 Whisper ，我们将口语转换为文本。Whisper 对各种数据集的训练确保了...
ollama大模型框架入门教程-使用Ollama+anythingLLM构建本地知识库
说明
anythingLLM 是一个开源的本地语言模型 (LLM) 平台，旨在为用户提供私有和可控的语言模型服务。
与依赖于云端服务的模型不同，anythingLLM 允许用户在自己的硬件上运...
ROS2入门教程-在ubuntu24.04下apt安装ros2版本jazzy
说明：
介绍如何在ubuntu24.04下安装ros2版本jazzy
测试环境：VMware workstation pro 15.5 系统：ubuntu24.04
方法一：RCM安装方法（...
ROS2轻松学1-系统篇-ROS-EASY24.04版本镜像说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS24.04 是基于ubuntu24.04的ISO镜像制作
ROS-E...
ros2与turtlebot3仿真教程-使用rtabmap建图
说明
介绍如何利用turtlebot3的gazebo仿真实现rtabmap建图
测试环境： ros2 humble + rtabmap
步骤
利用rcm安装turtlebot3仿真，参考...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-使用rtabmap进行建图和导航
说明
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航
测试环境： humble + turtlebot4 simulator
步骤
启动ignition仿真
ros2 launch turtl...
ROS2入门教程-colcon build使用
说明
介绍如何编译包
命令
假设工作空间位于 ~/ros2_ws，包含多个包
tree ~/ros2_ws/
├── build # 编译时自动生成，包含编译的中间文件
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现单点导航
说明
介绍如何通过python接口来实现单点导航
单点导航实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航(waypoint)
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航(waypoint)
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turt...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航（through pose）
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航（through pose）
此种模式是经过设定的目标点，中间不停留
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebo...
Turbot4-ARM仿真入门教程-安装ros2
说明
介绍如何安装ros2版本
仿真硬件环境： ubuntu22.04 + ros2 humble
方法1：使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncn...
Turbot4-ARM仿真入门教程-安装turbot4_arm仿真源码
说明
介绍如何安装turbot4_arm源码
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
使用RCM工具安装
利用RCM安装turbot4_arm，如果没安装RCM，参考上一...
Turbot4-ARM仿真入门教程-查看机器人模型
说明
介绍如何查看机器人模型
步骤
启动wx200模型
ros2 launch interbotix_xslocobot_descriptions xslocobot_descripti...
Turbot4-ARM仿真入门教程-gazebo仿真
说明
介绍如何利用turbot4-arm进行gazebo仿真
步骤
加载gazebo环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动仿真并指定模型
ros2...
Turbot4-ARM仿真入门教程-moveit控制机械臂
说明
介绍如何通过moveit来移动机械臂
启动仿真
加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动moveit
ros2 launch inte...
Turbot4-ARM仿真入门教程-slam_toolbox建图和导航
说明
介绍如何让turbot4-arm进行slam_toolbox建图和导航
步骤
新开终端，启动仿真导航
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
...
Turbot4-ARM仿真入门教程- 更改仿真移动速度和导航速度
说明
介绍如何修改移动和导航速度
原本的create3速度是比较慢的，导致每次仿真导航都要浪费很多时间，可以通过修改移动速度和导航速度来提高仿真效率
步骤
更改移动速度
#更改仿真的移动...
Turbot4-ARM仿真入门教程-slam_toolbox建图，导航和moveit控制
说明
介绍如何在slam_toolbox建图和导航的基础上，可以控制机械臂
步骤
新开终端，启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启...
Turbot4-ARM仿真入门教程-指定地图进行单点导航
说明
介绍如何指定地图进行单点导航
采用先建图后导航的方式，启动之前slam-toolbox建图算法保存的地图，再进行导航
步骤
1.新开终端，启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/s...