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初次安装向导
初次安装步骤
装配说明:组装你的飞行器,连接动力组件,以及连接APM与遥控接收机。
连接你的飞行器与PX4自动驾驶仪
减小震动
DJI F330风火轮装配说明
安装Mi...
装配说明
安装你的飞行器的第一步就是组装机架与连接组件。 这些指南会为组装机架,连接动力组件,与连接控制组件——包括自动驾驶仪和遥控接收机提供指导。
目录
组装机架
连接动力组件
连接控制组件...
连接你的遥控输入和电机(APM)
目录
连接你的遥控输入和电机
连接你的遥控输入
连接遥控器输出端到电机
辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨
检查电机转动方向的简单方法
使用CLI检查电机转动方向...
连接你的遥控输入和电机(Pixhawk)
目录
连接你的遥控输入和电机(Pixhawk)
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
安装GPS模块
本页面讲解没有板载罗盘的GPS的安装,关于GPS+罗盘模块的安装说明可以在这个页面找到。
有关安装GPS模块的提示<-strong>">有关安装GPS...
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Using the Relay Switch
You can use the onboard relay switch of APM 1 to control on/off devices th...
安装Mission Planner
Mission Planner是免费的开源的软件,可用于Windows系统。
这些操作说明会指导你在你的地面站计算机上完成Mission Planner安装过...
加载固件到APM上
APM固件是操作你的自动驾驶仪的大脑,由专门的开源社区创建与维护。下载最新固件到APM上是初次安装的一个非常重要的部分,并且当升级APM的现有固件时也会用到。这些操作说明告诉...
APM USB驱动
安装USB驱动给自动驾驶仪多平台控制器
第一步:安装APM 2 USB驱动
当你第一次把APM控制器连接到你的PC上时,如果你之前没有使用过Arduino,你会需要加载一个驱...
加载固件到Pixhawk上
这些说明将告诉您如何下载最新的固件到pixhawk。
目录
加载固件到Pixhawk上
连接Pixhawk至电脑
选择COM端口
安装固件
重新安装Mission ...
强制硬件配置
作为初次安装的一部分,你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘、加速度计的过程。
目录
强制硬件配置...
电调校准
电子调速器负责使电机运行在飞控(即APM或PX4)所请求的旋转速度。多数电调需要校准,这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准电调的操作说明。
目录
电调校准...
首次飞行
本节包含了你需要知道的关于首次飞行的信息,还有一些基本的配置让你能飞好飞行器。
请跟随下方每个链接执行。
1.设置飞行模式
2.APM/PX4板的LED灯和它们的含义
3.解锁前安全检...
飞行模式
在APM:Copter中有14种飞行模式可供选择,有10种是常用的。
你可以按照下列流程进行设定:
打开你的遥控发射机
连接APM/PX4至Mission Planner
进入Ini...
特技模式 Acro Mode
特技模式细节调试:
在自稳模式下调整Stabilization Angular Rate控制PID发挥最佳,然后特技模式调节ACRO_p使飞机工作在最佳状态。
特...
定高模式 Altitude Hold
在高度保持模式,可以在保持高度的同时允许控制roll、pitch、yaw。这页包含如何使用和调试定高的重要信息。
目录
高度保持模式
概览
控制
调试
从...
自动模式 Auto Mode
在自主(自动)模式,飞行器将会按照任务脚本飞行,需预先编写并储存在自动驾驶仪上,包含自主导航航点,命令,事件。 本页面提供有关使用自动模式的信息。 获取有关创建任务...
绕圈模式 Circle Mode
当模型启动绕圈模式时,它会开始以10m为半径绕圈飞行,机头朝向中点。
CIRCLE_RADIUS参数
绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行...
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