ROS2与Gazebo11入门教程-四轮阿克曼转向小车仿真
ROS2与Gazebo11入门教程-实现四轮阿克曼转向小车仿真
说明
四轮阿克曼转向小车仿真
环境：humble
步骤
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s ins...
ncnynl 发布的文章
ROS2与Gazebo11入门教程-实现全向转向小车仿真建图和导航
说明
实现全向转向小车仿真建图和导航
环境：humble
安装
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s install_ros2_omni_ws.sh
安装脚本内...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现realsense RGBD相机仿真导航
文章说明
介绍如何实现利用realsense RGBD相机结合rtabmap_ros进行导航
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装rs_nav_ws工作空间
cs -s inst...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现segway仿真控制
文章说明
介绍如何实现ros2下segway仿真控制
环境：humble
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装segway工作空间
cs -s install_ros2_segw...
ROS命令管理器-为bashrc文件添加或移除工作空间（命令行版）
文章说明
介绍如何为bashrc文件添加或移除工作空间
使用步骤
安装RCM工具，参考
1.添加ros2的工作空间
前提是已经安装了ros2, 版本humble，galactic，foxy...
ROS命令管理器-ROS2变更ROS_DOMAIN_ID(令行版)
文章说明
介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID
使用步骤
使用RCM工具
rcm -id 30
执行后，如果没有ROS_DOMAIN_ID变量，自动添加 expo...
树莓派入门教程-树莓派4B server版安装mate桌面
文章说明
介绍如何安装ubuntu mate的桌面程序
环境：ubuntu mate server版本
操作步骤
安装完整版本，执行命令
sudo apt install ubuntu-...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机边建图边导航
说明
介绍如何实现通过单机指定命名空间实现边边建图边导航
环境： ubuntu22.04 + ros2 humble
实现机型：ros2版turbot3-multi仿真套件
步骤：
新开终...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机定点导航
说明
介绍如何实现单机指定地图进行定点导航
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
步骤：
新终端，启动gazebo
./multi_scripts/single_ga...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机frontier自主探索建图
说明
介绍如何实现单机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
步骤
新开终端，启动仿真
./multi_scripts/single_gazebo.sh
效果如图：...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人边建图边导航
说明
介绍实现2台机器人的边建图边导航，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位置， 打开rob...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人frontier自主探索建图（指定坐标点）
说明
介绍实现2台机器人探索建图，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
启动步骤
新开终端，启动gazebo
./multi_sc...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人frontier自主探索建图 (不指定坐标)
说明
介绍实现2台机器人自主探索建图，不指定合并地图初始化坐标，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
不指定合并地图的初始化坐标点，就需...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-3台机器人frontier自主探索建图
说明
介绍实现2台机器人探索建图，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-多机跟随
说明
介绍如何实现基于多机跟随
原理：通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
3机跟随测试
启动仿真，指定机器人个数
./multi_scripts/multi_g...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
Op...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2控制板
U2D2设置
U2D2 是一款小型 USB 通信转换器，可以通过 P...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-PC设置
说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
ubuntu16.04环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ：参考链接
ubuntu18.04环...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在，同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...