ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明：
介绍命令集目录ROS1
命令集目录ROS1
命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置b...
ncnynl 发布的文章
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明
说明：
介绍命令集目录ROS2
命令集目录ROS2
命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（桌面版）
ROS命令管理器-优化系统环境各类源实现加速
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
下载ubuntu20.04虚...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
ROS1版本：noetic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击com...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
ROS2版本：galactic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击c...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
说明:
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
ROS2版本：galactic
步骤:
...
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
说明:
介绍如何使用RCM命令行版
RCM的命令行版安装:
安装命令行版本
rm online_shell.sh ; wget https:...
ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble
ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble
说明：
介绍如何安装ros2版本humble
测试环境：nuc 系统：ubuntu22.04
步骤：
支持u...
Ubuntu系统入门教程-安装OBS Studio
Ubuntu系统入门教程-安装OBS Studio
说明:
介绍如何安装免费的开源直播和屏幕录制软件OBS Studio
步骤：
执行命令
sudo apt install obs-st...
树莓派3服务器-搭建B站简易直播系统
树莓派3服务器-搭建B站简易直播系统
说明：
- 介绍如何通过树莓派和摄像头搭建一个直播平台实现b站24小时实时直播
硬件：
树莓派4B
csi摄像头
软件：
系统：20.04
软件: ...
树莓派物联网-安装Python3的GPIO库
树莓派物联网-安装Python3的GPIO库
说明：
介绍如何在树莓派上安装Python3的GPIO库
步骤：
1.安装python3
$ sudo apt-get install pyth...
树莓派3服务器-搭建NGINX流服务器
树莓派3服务器-搭建NGINX流服务器
说明:
介绍如何搭建NGINX流服务器用于ffmpeg测试推流和拉流
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install build-es...
树莓派服务器-搭建MQTT服务器
树莓派服务器-搭建MQTT服务器
说明:
介绍如何在树莓派上安装Mosquitto MQTT服务器
环境: ubuntu 20.04
步骤:
默认系统已经支持,直接安装
sudo apt...
树莓派服务器-搭建REDIS服务器
树莓派服务器-搭建redis服务器
说明:
介绍如何在搭建redis服务器
环境：ubuntu20.04
步骤：
- apt安装
sudo apt update && su...
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2021.12.10)
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2021.12.10)
说明:
介绍如何在ubuntu下core方式安装home-assistant
环境: ubuntu m...
树莓派服务器-os方式搭建home-assistant服务器
树莓派服务器-os方式搭建home-assistant服务器
说明：
介绍如何以OS方式搭建home-assistant服务器
OS方式为直接烧录系统到树莓派或其他开发板的方式，包含比较全的功...
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2022版本+)
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2022版本+)
说明:
介绍如何在ubuntu下core方式安装home-assistant
home-assistant版...
树莓派服务器-supervisor方式搭建home-assistant服务器
树莓派服务器-supervisor方式搭建home-assistant服务器
说明：
介绍如何以supervisor方式搭建home-assistant服务器
supervisor方式支持是最...
树莓派服务器-搭建esphome服务器
树莓派服务器-搭建esphome服务器
说明:
介绍如何搭建esphome用于esp相关设备
环境: 树莓派4B + ubuntu mate 20.04
开发板：esp8266 (nodemc...
树莓派服务器-搭建Docker
树莓派服务器-搭建Docker
说明：
介绍如何安装Docker
环境：ubuntu mate 20.04
步骤:
脚本安装
$ curl -fsSL get.docker.com -o...