Turtlebot4入门教程-软件-RVIZ2
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说明：
介绍如何在Turtlebot4使用RVIZ2
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Rviz2
Rviz2 是 ...
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Turtlebot4入门教程-软件-SLAM
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说明：
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同步定位和映射 (SLAM)...
Turtlebot4入门教程-软件-Nav2
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说明：
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Turtlebot4入门教程-软件-仿真
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说明：
介绍Turtlebot4的仿真包
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Simulation
模拟器允许用户在不需要物...
Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4构件
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说明：
介绍Turtlebot4的机械构件，TurtleBot 4 旨在进行修改以满足您的需求，并可以连接额外的传感器和配件。
...
Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件
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说明：
介绍Turtlebot4 Lite构件及装卸
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Turtlebot4入门教程-机械-有效载荷
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说明：
TurtleBot4 能够承载超过 9 公斤的更重的有效载荷，但是必须进行一些机械和软件更改才能实现理想操作。
如果不使用这些更改，系统可...
Turtlebot4入门教程-电子-Create® 3底座
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说明：
介绍Turtlebot4的底座Create® 3
相关设备：
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Create®...
Turtlebot4入门教程-电子-Raspberry Pi 4B
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说明：
介绍Turtlebot4的上位机Raspberry Pi 4B
相关设备：
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Turtlebot4入门教程-电子- PCBA
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说明：
介绍Turtlebot4的用户界面 PCBA
相关设备：
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PCBA
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Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
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说明：
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相关设备：
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功率
Create 3 输出电源适配器提供的...
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
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说明：
介绍如何控制turtlebot4
有几种方法可以让您的 TurtleBot 4 移动。
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Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
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说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 Python 示例，请单击此处。
这些步骤与 R...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
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说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 C++ 示例，请单击此处。
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Turtlebot4入门教程-演示-生成地图
Turtlebot4入门教程-演示-创建地图
说明：
在本教程中，我们将通过驾驶 TurtleBot 4 并使用 SLAM 来绘制一个区域。
首先确保您将要绘制的区域没有不需要的障碍物。 理想...
Turtlebot4入门教程-演示-导航
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说明：
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
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ROS命令管理器-RCM介绍
RCM 解决了什么问题？ RCM初始设计用于管理ROS1/ROS2各类源码的安装脚本和通过界面方式启动脚本，经过不断扩展完善，目前已经成为Ubuntu/Linux下基于bash的shell脚本管...
ROS命令管理器-安装RCM桌面版
ROS命令管理器-RCM安装
说明:
介绍如何安装ROS命令管理器
RCM安装适合X86和ARM架构，但是脚本优先适配X86，再兼容ARM
主开发平台： ubuntu20.04以上系统版本
...
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
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说明:
介绍如何使用RCM桌面版
界面:
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ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
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说明：
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命令集目录Common是保存与系统相关的命令集文件,配置...