walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接
walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接
说明：
这个应用模拟通过查找ArUco Marker位置后实现自主对接
相关设备：
walking机器...
ncnynl 发布的文章
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
说明:
介绍如何在ros2下使用rtabmap
版本: galactic
步骤:
编译源码
$ cd ~/ros2_ws
$ gi...
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法实现建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
单建图步骤:...
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
单建...
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)
说明:
介绍如何使用ros2_v4l2_camera来启动usb相机
步骤:
下载和编译
mkdir -p ~/ro...
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_camera)
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_camera)
说明:
介绍如何使用ros2_usb_camera来启动USB相机
步骤：
下载源码
mkdir -p ~/ros...
ROS2与VSLAM入门教程-识别aruco标签
ROS2与VSLAM入门教程-识别aruco标签
说明:
介绍如何通过相机识别aruco,并输出定位信息
步骤：
安装相机驱动，参考ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_ca...
walking机器人入门教程-应用-查看图像话题
walking机器人入门教程-应用-查看图像话题
说明:
介绍如何查看图像话题
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
使用ros2 run方法，并指定图像话题/cam...
walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能
walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能
说明:
介绍如何实现拍照功能
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
启动相机
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-应用-实现录像功能
walking机器人入门教程-应用-实现录像功能
说明:
介绍如何实现录像功能
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动相机
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
walking机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
说明：
介绍如何读取图片文件并发布图像话题
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动图像发布, 指定...
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
说明：
介绍如何快速生成aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
进入脚本目录
cd ~/aiw...
walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
说明：
介绍如何识别图片中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ~...
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
说明：
- 介绍如何实现识别视频中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
c...
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
说明：
介绍如何定位视频中的aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ...
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
说明：
介绍如何定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
...
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
说明:
介绍如何进行相机校准,获取更准确的图片数据
通过相机校准后,能获取更准确AR标签的定位数据
相关设备:
walki...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
说明:
介绍如何通过aruco标签来实现跟随
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布TF信息
通过获取camer...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
说明:
介绍如何利用aruco标签来设置导航的目标点,从而实现自主导航
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布T...
ROS2与C++入门教程-增加头文件
ROS2与C++入门教程-增加头文件
说明 ：
介绍如何增加头文件来声明类或函数
目前在ros2里一般声明和定义写在一个源文件里。 对于小项目这样处理也很方便，比如一个订阅或发布的小程序。
但...