ncnynl 发布的文章
Ignition入门教程-ros2启动差速驱动
说明:
介绍如何通过ros2启动差速驱动
步骤:
新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos di...
Ignition入门教程-ros2启动深度相机
说明:
介绍如何通过ros2启动深度相机
步骤:
深度相机话题
sensor_msgs/msg/Image, through ros_ig...
Ignition入门教程-ros2启动GPU 雷达
说明:
介绍如何通过ros2启动GPU雷达
步骤:
GPU雷达发布话题:
sensor_msgs/msg/LaserScan, thr...
Ignition入门教程-ros2启动IMU
说明:
介绍如何通过ros2启动imu
步骤:
新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos imu....
Ignition入门教程-ROS2启动磁力计
说明:
介绍如何ros2启动磁力计
步骤:
新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos magnet...
Ignition入门教程-ROS2启动RGBD相机
说明:
介绍如何通过ros2启动RGBD相机
步骤:
RGBD相机发布如下话题
sensor_msgs/msg/Image, thro...
Ignition入门教程-ROS2启动电池监测
说明:
介绍如何通过ros2启动电池监测
步骤:
新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos ba...
Ignition入门教程-ROS2启动robot_description
说明:
介绍如何通过ros2启动robot_description
步骤:
新终端,执行命令
ros2 laun...
Ignition入门教程-ROS2启动joint_states
说明:
介绍如何通过ros2启动joint_states
步骤:
新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign...
walking机器人仿真教程-激光跟随
说明:
介绍如何通过激光跟随
原理: 跟随最短激光数据的物体
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动仿真
ro...
ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan
说明:
介绍如何把深度相机或双目相机的点云数据转为激光数据
步骤:
下载编译
mkdir -p ~/sensor_w...
ros2与传感器-整合velodyne VLP16线雷达
说明:
介绍如何在ros2下使用velodyne vlp-16线激光雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galacti...
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
说明:
介绍如何整合ros2_openvino_toolkit
前提已经整合openvino kit, 参考文章ros2...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(mobilenet-ssd)
说明:
介绍如何整合Openvino使用mobilenet-ssd模型
步骤:
pipeline_object.lau...
os2与深度学习教程-整合人脸检测
说明:
介绍如何使用ros2_openvino_toolkit例程face-detection
本例子可实现人脸检测,年龄检测,表情检测
步骤:
Sta...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
说明:
介绍如何整合Openvino使用ssd_mobilenet_v2_coco模型
步骤:
依赖t...
walking机器人仿真教程-TEB局部规划算法导航
说明:
介绍如何使用TEB局部规划算法导航
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros...
walking机器人仿真教程-应用-循线
说明:
介绍如何进行循线
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros2 launch walking_...
walking机器人仿真教程-应用-障碍检测
说明:
介绍如何进行障碍检测
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros2 launch walk...
walking机器人仿真教程-应用-控制走圆形
说明:
介绍如何通过编程走圆形
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros2 launch wa...
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