ncnynl 发布的文章
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明:
介绍如何安装zed-python-api
使用python3.7
zed sdk 2.3.0
步骤:
安装依赖python3,...
NX入门教程软件篇-安装OpenAI gym
说明:
介绍NX如何安装OpenAI gym
步骤:
安装依赖:
sudo apt-get install ffmpeg
下载gym
...
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5
测试环境:NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + Je...
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境:NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境:NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持,ACM支持,游戏杆支持
步骤:
新建立目录,下载脚本:
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
NX入门教程软件篇-安装keras
说明:
介绍如何安装keras
pytyon3 + keras 2.4.3
步骤:
前提是要先TensorFlow
# beforehand, ins...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
说明:
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品,点击淘宝地址
步骤:
参考连线,现成产品RTK GPS...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
说明:
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品,点击淘宝地址
步骤:
参考连线,现成产品RTK GPS的uar...
**ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用 **
说明:
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品,点击淘宝地址
有线连线
我们提供了基站和移动...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
说明:
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品,点击淘宝地址
步骤:
安装驱动:
重用现有工作空间,或新建...
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
说明:
介绍如何通过桌面图标启动程序
通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令,通过点击应用图标来执行更加简单
功能...
racebot入门教程-测试-usbcam或Zed来发布RTSP视频流
说明:
介绍如何利用usbcam或zed来发布RTSP视频流
程序整合再v305版本racebot里
相关设备:
r...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
说明:
介绍如何通过力反馈来控制G29方向盘
比如根据仿真车辆的转向同步到G29方向盘,或者ros话题来控制G29转动
默认使用的方向盘是罗技G2...
PX4与仿真入门教程-目录
说明:
介绍PX4与仿真入门教程
包含环境搭建,gazebo安装和配置,px4环境搭建和测试,各类demo实现等
目录:
PX4与仿真入门教程-目录
PX4与仿...
PX4与仿真入门教程-安装ubuntu18.04
说明:
介绍如何安装ubuntu18.04
步骤:
参考网站教程Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu20.04
安装流程同上,我们要...
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
说明:
介绍如何安装ros melodic
步骤:
参考网站教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境(melodic版本)
添加ros源到...
PX4与仿真入门教程-安装VSCode和相关工具
说明:
介绍如何安装VSCode便于后期的开发
步骤:
使用snap方式安装
snap install code --classic
...
PX4与仿真入门教程-安装QGroundControl
说明:
介绍如何安装QGroundControl
步骤:
通过下载AppImage直接运行即可
下载最新稳定版本
cd ~/too...
PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros
说明:
介绍如何安装mavlink和mavros
步骤:
采用apt方式安装更方便
sudo apt install ros-me...
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