ROS与web入门教程-整合roslibjs
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明：
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接，打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤：
下载libjs
m...
ncnynl 发布的文章
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明：
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤：
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明：
介绍如何整合ros2djs
步骤：
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
说明：
介绍如何在页码上进行键盘控制
步骤：
下载keyboardteleopjs
cd ~/web/ros/
git cl...
Xavier入门教程软件篇-安装vscode
Xavier入门教程软件篇-安装vscode
说明：
介绍如何在xavier上安装vscode
步骤：
下载vscode ，点击进入下载页面
选择Arm64 Binaries 版本，格式如...
TX2入门教程软件篇-安装python3.7+
TX2入门教程软件篇-安装python3.7+
说明:
介绍如何在TX2下安装python3.7
测试环境：jetpack33
步骤：
增加库
sudo add-apt-reposito...
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，参...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘
ROS与传感器教程-使用joy包整合G29方向盘
说明：
介绍如何整合G29方向盘
ubuntu16.04 + kinetic
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装依赖包
sudo ap...
racebot入门教程-测试-G29方向盘测试
racebot入门教程-测试-G29方向盘测试
说明：
介绍如何利用G29方向盘控制racebot小车
步骤：
方向盘通过usb连接到虚拟机，识别后，方向盘会自动正反旋转
[Racebot...
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
说明：
介绍如何安装MXnet
步骤：
MXNet 1.7安装
$ wget https://raw.githubusercontent....
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
说明：
介绍如何安装Hello AI World
步骤：
源码安装
自动下载相关的数据集
自动安装pytorch 1.4 + pyth...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装virtualenv
NX入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在NX下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
安...
NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
说明：
介绍在NX下安装安装Yolo v2v3v4和tiny
环境：jetpack4.4 + CUDA10.2...
NX入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.4）
NX入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.4）
说明：
介绍如何在NX下安装face_recognition
测试环境：jetpack44
步骤：
源码安...
NX入门教程软件篇-安装CMake
NX入门教程软件篇-安装CMake
说明：
介绍如何安装CMake
测试环境：jetpack4.4
步骤：
卸载旧版本，卸载要小心，会附带一些包都卸载。
最好是新刷好系统，先进行升级，在安...
NX入门教程软件篇-安装nodejs
NX入门教程软件篇-安装nodejs
说明：
介绍如何在NX安装nodejs
测试环境：jetpack44
步骤：
更新源
sudo apt-get update
sudo apt-ge...
NX入门教程软件篇-源码python3.7+
NX入门教程软件篇-源码python3.7+
说明:
介绍如何在NX下安装python3.7
测试环境：jetpack44
步骤：
增加库
sudo add-apt-repository...