ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
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说明：
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说明
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说明
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说明
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说明：
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说明
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说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
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目前是相对稳定...
ROS与虚拟机-故障问题解决
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说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
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树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机
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介绍：
如何在树莓派4上安装D435i深度相机
测试环境：
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ROS入门教程-源码安装软件包
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说明：
介绍如何通过源码安装软件包
通常在新ros版本下，一些软件包可能不能通过APT直接安装
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说明：
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说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit
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步骤：
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说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤：
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DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
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说明：
介绍如何测试DroneKit
步骤：
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说明：
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器，以测试室内自动控制方案是否可行
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说明：
介绍如何仿真控制飞控
步骤：
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DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
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说明：
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步骤：
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