Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
说明：
介绍如何组装机器狗的PCB
##第1步##：
准备：
材料：PCB，12个公头，每个头3个针
工具：烙铁，最好是热输出> = 6...
ncnynl 发布的文章
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
说明：
介绍如何进行系统安装
步骤：
第1步准备和连线：
准备硬件：
Raspberry Pi 4
SD Card (32GB recomme...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
说明：
介绍如何进行系统配置
##树莓派系统配置包含：
启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
注释掉/ b...
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
说明：
介绍如何安装相关软件
步骤：
检查它是否可以访问互联网。
如果您无法通过SSH方式连接到Pi，请查看上一步中有关设置Pi的以太网设置的说...
Pupper机器狗入门教程-校准
Pupper机器狗入门教程-校准
说明：
介绍如何进行校准
在运行机器人之前，校准是必不可少的步骤，因为我们尚无法精确测量出伺服臂相对于伺服输出轴的固定方式。
运行校准脚本将提示您将12个自由...
Pupper机器狗入门教程-遥控
Pupper机器狗入门教程-遥控
说明：
介绍如何控制机器狗
激活步骤：
插入2S Lipo电池。
如果您按照上述说明进行操作，则代码将在启动时自动开始运行。
如果要关闭此功能，请使用ss...
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
说明：
介绍机器狗的控制原理
原理：
循环体图示：
主程序是run_robot.py，位于此目录中。
树莓派代码通过一个操纵杆接口，一个控制器...
ROS与C++入门教程-安装eclipse（Eclipse IDE 2020‑09）
ROS与C++入门教程-安装Eclipse （Eclipse IDE 2020‑09）
说明：
介绍如何安装Eclipse ，版本为Eclipse IDE 2020‑09
安装环境，ubunt...
ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用
**ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uart...
ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino
ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino
说明:
介绍如何安装ros2arduino
安装arduino步骤：
linux安装
sudo snap install a...
ROS2与arduino入门教程-安装Micro-XRCE-DDS
ROS2与arduino入门教程-安装Micro-XRCE-DDS
说明：
介绍如何安装Micro-XRCE-DDS客户端
步骤：
下载源码并安装
$ git clone https:/...
ROS2与arduino入门教程-安装opencr环境
ROS2与arduino入门教程-安装opencr环境
说明：
介绍如何安装opencr环境
目前ros2arduino的例子只要在opencr上运行
步骤：
参考教程，https://w...
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
说明：
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
说明：
介绍如何安装teensyduino支持teensy板子
Teensyduino安装步骤：
新建目录
mkdir ~/...
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
说明：
Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
使用PC或虚拟机做远程...
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
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说明：
介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-软件
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说明：
介绍Ailibot2套件的相关软件清单
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
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说明：
介绍如何测试雷达，适合思岚雷达A1和A2
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4...
ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
说明：
介绍如何安装系统ubuntu20.04
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
...
ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成在PC完成软件安装
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
aili...