ros2与Python入门教程-创建action客户端
ros2与Python入门教程-创建action客户端
说明：
介绍如何创建action客户端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_client.py
cd ~/...
ncnynl 发布的文章
ros2与Python入门教程-创建action服务端
ros2与Python入门教程-创建action服务端
说明：
介绍如何创建action服务端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_server.py
cd ~/...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar A2
ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar A2
说明：
介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达rplidar A2
具体产品，点击淘宝地址
适合产品rplidar A1/A2 A3/S1
请...
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
说明：
介绍如何在ros2下使用EAI激光雷达ydlidar
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone ...
ros2与传感器-激光雷达LDS
ros2与传感器-激光雷达LDS
说明：
介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https:...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
具体产品，点击淘宝地址
realsense2 ...
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能
测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3
说明：
介绍如何安装turtlebot3仿真环境
步骤：
使用rcm安装turtlebot3仿真
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
说明：
介绍如何在ros2下使用gazebo
默认安装foxy已经安装了gezebo11.0
步骤：
下载gazebo的模...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
说明：
介绍如何控制小车移动
步骤：
新开终端，启动gezebo
$ ros2 launch turtlebot3_ga...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障
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说明：
介绍如何在ros2下实现随机行走并避障
步骤：
新开终端，启动gazebo
$ ros2 launch tu...
ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
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说明：
介绍如何利用rviz2来显示小车模型
步骤：
启动gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_ga...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
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说明：
介绍如何ros2下实现turtlebot3建图
步骤：
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch ...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
说明：
介绍如何ros2下进行导航
步骤：
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turtlebot3...
树莓派入门教程-系统-树莓派3安装ubuntu mate 20.04 LTS
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说明：
介绍如何在树莓派3b+上安装ubuntu mate 20.04 LTS
安装前准备
使用ubuntu ...
树莓派入门教程-系统-树莓派4安装ubuntu mate 20.04 LTS
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说明：
介绍如何在树莓派4上安装ubuntu mate 20.04 LTS
安装前准备
使用ubuntu ma...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
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说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明：
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤：
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...