autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现指定轨迹运行
测试指定轨迹文件运行：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
ncnynl 发布的文章
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定的目标点导航
步骤：
指定Particle Filter定位一节中map_server的需要使用的地图
[au...
autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）
autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）
说明：
使用C++程序测试autodrive直行五秒的运行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch...
autodrive入门教程-控制-直行测试（Python）
**autodrive入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ro...
autodrive入门教程-控制-转向测试（python）
autodrive入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ros...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
autodrive多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch racebot mini...
autodrive入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
autodrive多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch ra...
autodrive入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
autodrive多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
说明：
介绍如何实现BLAM实时建图
机型：autodrive
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch...
autodrive入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合autodrive和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[racebot]主机，新开终端...
autodrive入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
说明：
介绍如何实现cartographer 2D离线建图
##使用官方数据包离线建图测试：
启动建图：
...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
autodrive入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：autodrive
步骤：
启动loam
roslaunch racebot_sl...
autodrive入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：autodrive
步骤：
启动lego_loam
rosla...
autodrive入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
步骤：
[autodrive]启动blam,使用vlp 16线的rosbag
r...
autodrive入门教程-应用-实现人脸识别
autodrive多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...
autodrive入门教程-应用-实现骨骼跟踪
autodrive多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...