autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
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说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
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autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
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说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
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说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
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步骤：
在Autoware设备下
启...
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
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说明：
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境：windows10
步骤：
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Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
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说明：
介绍如何实现指定目标导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-航点导航
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说明：
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSV...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
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说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
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Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
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说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
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说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：Turbot-AI，默认...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
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说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
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Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
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说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
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Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
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说明：
介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
lslidar雷达有线一端是正向
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
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说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
vlp雷达有线一端是反向
步骤：
[turbot]启动雷达
$ ro...
autodrive入门教程-目录
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说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...
autodrive入门教程-硬件
autodrive入门教程-安装-硬件清单
说明
介绍autodrive的硬件组成
硬件清单：
Autodrive硬件清单：
硬件数量描述
阿克曼底盘1个定制的阿克曼悬挂车架1:5
无...
autodrive入门教程-安装-软件清单
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说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统和虚拟机安装
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说明
介绍如何安装Ubuntu系统和安装虚拟机
Ubuntu系统安装：
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sd...
autodrive入门教程-测试-IMU测试
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说明：
介绍如何测试IMU
ROS下测试IMU：
[Racebot] 启动IMU驱动
$ roslaunch racebot_tools i...
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
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说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
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说明：
介绍如何测试电机控制器
安装BB响：
默认设置：如果总电压小于14.8V时，就会BB响
安装BB响，接线图如下：
测试驱动：
...