Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
turbot3为从机，PC为主机
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ncnynl 发布的文章
Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
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说明：
介绍如何测试RPlidar A2
步骤：
[PC] 新终端执行，启动roscore
$ roscore
[Turbot3] ...
Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
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说明：
介绍如何Turbot3-slam小车测试相机
步骤：
安装相机驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archi...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动ro...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)
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说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
说明：
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤：
[PC] 启动rosco...
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明：
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBo...
Turbot3-DL入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
说明：
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制
开发板安装步骤：（服务端）
安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装远...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack3.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow
说明：
介绍如何测试Tensorflow安装
步骤：
[TurBot3] 运行命令：
roscd turbot3_tools/sc...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot3...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
说明：
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤：
[Remote PC] 执行...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ rosc...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机
步骤：
下载安装包
$ cd ~
$ git clon...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
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