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树莓派电脑软件清单
操作系统:RASPBIAN系统或其他 官网下载 官网下载页
烧写工具:Win32DiskImager 本地下载 官网下载
显示屏驱动:3.5寸触摸拍L...
树莓派系统配置流程
通过电视显示
通过网线连接到树莓派
树莓派完成连接并进入系统
查询树莓派的IP地址方法
电脑上运行XSHELL远程连接到树莓派
电脑上通过winscp上传显示屏驱动并安装
...
硬件清单
arduino uno 开发板*1
USB数据线*1
大面包板*1
小面包板*2
高级外包装盒*1
贴片元件盒*1
led灯(红黄蓝)*各5个
电阻220欧*8
电阻1k*5
电阻1...
小车组装
智能小车底盘安装之电机固定
智能小车底盘安装之电池盒固定
上电测试和电池使用说明
智能小车底盘安装之万向轮与拓展面包板固定
开发板与小车底板的固定
舵机云台的安装
智能小车调试
智能...
相关资料
Arduino原理图
智能小车原理图
介绍
本文主要介绍小车电机实验。包括前进调试、前后左右综合实验、花式动作。
注意:由于小车电机在出厂时马达会有各种不同的磨损,所以直走前进的方向会偏左或偏右。这个可以通过模拟输出调节
所需硬件
...
简介
使小车做指定花式动作
注意:由于左右电机出厂时的齿轮磨损不一样,所以未调整前,直线行走可能会发生偏转
连接图
小车组装
样例代码
小车指定花式动作代码
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简介
本文增加了按键启动蜂鸣器报警功能。
所需硬件
Arduino小车*1
按键开关*1
直插LED*1
220Ω电阻*1
10KΩ电阻*1
面包板*1
面包板跳线*1 扎
连接图
按...
简介
本小车集成循迹红外传感器电路。
连接图
按键报警连线
循迹红外传感器连线
P3.2/OUT1 → Arduino/pin3
P3.3/OUT2 → Arduino/pin4
步骤...
简介
小车底盘集成红外避障传感器,可以直接实现红外避障功能。
连接图
小车组装
按键启动
面包板及黑线循迹连线
边缘红外避障传感器引脚连接:
P3.4/OUT3 → Arduino/pin...
介绍
本文介绍小车的跟障碍物走的功能
连接图
参考红外避障1
步骤
下载代码到Arduino开发板
按一下按键启动小车
样例代码
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介绍
本文介绍后退掉头避障
连接图
参考红外避障1
样例代码
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介绍
本文介绍智能小车超声波测距功能
电气参数
超声波模块参数
1、典型工作用电压:5V。
2、超小静态工作电流:小于2mA。
3、感应角度:不大于15 度。
4、探测距离:2cm-400...
介绍
本文主要介绍超声波避障功能
连接图
超声波及液晶连接参考超声波测距实验
电机连接参考小车运动
舵机连接:舵机引脚 → Arduino/pin12
舵机连接到小车
注:确定舵机的正方向...
介绍
本文介绍红外遥控功能
所需硬件
红外遥控器
红外接收头
Arduino开发板
连接图
红外接收头连接
注:该图的遥控接收头是说明原理,和实际模块样子不一样。红线和黑线分别连接5V...
介绍
本文介绍黑线循迹&超声波避障功能
连接图
参考黑线循迹
参考超声波无舵机避障
样例代码
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