ncnynl 发布的文章
Nano入门教程硬件篇-使用Intel RealSense T265 Tracking Camera
说明:
介绍如何在nano上使用Intel RealSense T265 Tracking...
深度学习入门教程-安装NVIDIA Driver
说明:
介绍如何安装NViDIA显卡驱动
本文测试显卡是GeForce GTX 1080Ti
确认驱动版本:
访问网站https://ww...
深度学习入门教程-安装CUDA 10
说明:
介绍如何安装CUDA 10
环境:
系统:ubuntu 18.04
显卡:GTX1080Ti
安装PPA:
安装依赖:
$ sudo a...
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
说明:
介绍如何安装在Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
环境:
系统:ubuntu 18.0...
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
说明:
介绍如何在ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
步骤:
参考教程:ROS与虚拟机-安装VMW...
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装Isaac SDK
说明:
介绍如何在ubuntu18.04系统下安装Isaac SDK
环境:
系统:ubuntu18.04
显卡:GT...
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
说明:
介绍如何在nano上安装ZED双目相机
步骤:
Nano烧录系统,参考教程:Nano入门教程基础篇-系统安装
进入驱动下载页面,
下载和...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
说明:
介绍如何在nano上安装realsense D435
环境:
系统:ubuntu18.04
Nano 官方镜像
Jet...
Nano入门教程硬件篇-升级CMake
说明:
介绍如何在nano上升级CMake
步骤:
下载源码
mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/
wget https:/...
Nano入门教程软件篇-安装远程桌面控制vino
说明:
介绍如何在nano上安装远程桌面控制vino
Nano基于ubuntu 18.04本身有一定缺少的内容,导致desktop shari...
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明:
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤:
参考教程:TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是nano...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明:
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤:
参考:TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明:
介绍如何在nano上安装opencv3.2.0
步骤:
参考教程:Xavier入门教程软件篇-源码安装带G...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明:
介绍如何nano安装VINS-Mono
安装ROS相关:
sudo apt-get install ros-melodic-cv-...
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
说明:
介绍如何在nano上安装kinect v1
步骤:
安装libfreenect驱动
git clone https://githu...
Turbot3-slam入门教程-目录
说明:
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能,增加了视...
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明:
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单:
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
说明:
介绍Turbot3-slam的软件
小车端软件清单:
重刷系统:Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - melodi...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装(ubuntu18.04)
说明:
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装:
Ubuntu18.04 系统安装(PC):参考
Ub...
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
说明:
介绍opencr的安装
这一步通常小车已经是完成了,不要自配
安装步骤:
参考:Turtlebot3-waffle入...
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