Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人实现跟随功能
步骤：
部署应用程序以使Kaya机器人自动移向指定的AprilTag基准点。
此应用程序结合了A...
ncnynl 发布的文章
Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测
Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测
说明：
介绍如何实现在Kaya-AI机器人上进行对象检测
步骤：
该应用程序在Kaya上使用YOLO（tiny-yolov3）来执行对象检测。
Y...
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人进行建图
步骤：
gmapping应用程序演示了如何使用Kaya机器人构建其环境的占用图。
Kaya使用英特尔...
Isaac SDK入门教程-目录
Isaac SDK入门教程-目录
说明：
介绍Isaac SDK相关内容，包含安装，示例，使用等
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由Isaac...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac R...
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门。...
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
说明：
本节介绍如何在Jetson Nano设备上进行烧录，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就开始使用Nano，请...
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
说明：
本教程的目标是在C++中开发一个有效的“ping”机器的codelet。
对于本教程，不需要外部依赖项或特殊硬件。
创建...
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
说明：
介绍虽然在性能方面，编写codelet的最佳语言是C ++，但并非所有应用程序的codelet都需要使用相同的语言。
...
Isaac SDK入门教程-常见问题
Isaac SDK入门教程-常见问题
说明：
介绍Isaac SDK使用的相关问题
硬件组件的问题
问题1：当我运行使用ZED相机的应用程序时，我收到以下错误：
engine/alice/b...
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
说明：
介绍如何在ROS中使用百度语音baidu_speech来进行中文语音交互
步骤：
下载baidu_speec...
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
说明：
介绍如何使用sound_play实现文本转语音
功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play
...
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
说明：
介绍AIML的开源解析模块--PyAIML
步骤：
安装PyAIML
sudo apt-get install pyt...
Isaac ENGINE入门教程-介绍
Isaac ENGINE入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac Robotics Engine的使用方法，相关术语并解释了Isaac应用程序的结构。
Isaac Robotics Engin...
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
说明：
本教程使用现有组件来解释组件周围的各种重要概念。
Codelets
组件是机器人应用程序的基本构建块。
Isaac SDK包...
Isaac ENGINE入门教程-Sight介绍
Isaac ENGINE入门教程-Sight介绍
说明：
介绍Isaac SDK的可视化工具“sight”和“websight”
可视化工具
机器人应用程序可能变得非常复杂，有必要检查算法...
ROS与传感器教程-Ublox GPS使用
ROS与传感器教程-ublox-GPS使用
说明：
介绍如何测试ublox-GPS
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建工作空间：
mkdir -p ~/cat...
Nano入门教程硬件篇-使用固态硬盘做启动盘
Nano入门教程硬件篇-使用固态硬盘做启动盘
说明：
介绍如何使用USB接口的固态硬盘作为启动盘
步骤：
下载源码
$mkdir -p ~/nano
$cd ~/nano
$git cl...
Nano入门教程软件篇-增加swap空间
Nano入门教程软件篇-增加swap空间
说明：
介绍如何在nano上增加swap空间
步骤：
下载源码
mkdir -p ~/nano
cd ~/nano
git clone http...