Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
ncnynl 发布的文章
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第1...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-安装jetbot_ros
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明：
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤：
安装ROS melodic，参考教程
安装Adafruit库
# pip shou...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-利用jetbot_ros测试电机
Jetbot-AI机器人教程-ROS-利用jetbot_ros测试电机
说明：
介绍如何使用jetbot_ros测试电机
步骤：
启动roscore
$ roscore
新终端，执行...
ROS与传感器教程-目录
ROS与传感器教程-目录
说明：
介绍ROS与传感器接入相关问题
目录：
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用
ROS与传感器教程-Ublox-GPS使用
ROS与传感器教...
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机的ros包
步骤：
下载源码
mkdir -p...
Nano入门教程硬件篇-增加无线网卡
Nano入门教程硬件篇-增加无线网卡
说明：
介绍Nano的无线网卡安装
网卡类型：支持M.2 Key E型的网卡
点击淘宝配件
图片：
安装步骤：
拆除散热模块
卡上天线
...
Nano入门教程硬件篇-增加摄像头
Nano入门教程硬件篇-增加摄像头
说明：
介绍如何增加nano摄像头
摄像头类型为：支持MIPI-CSI的摄像头，如树莓派v2摄像头或树莓派v2广角摄像头
点击淘宝购买
步骤：
固定好位...
Nano入门教程硬件篇-使用DC口供电
Nano入门教程硬件篇-使用DC口供电
说明：
介绍如何激活DC口供电
默认是使用micro-USB供电，但是只有5V2A，对于想使用更多扩展模块，可能会导致供电不足
可以激活DC供电，支持最...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（旧固件）
ros与传感器-razor-imu-9dof使用（旧固件）
说明：
介绍razor-imu-9dof相关信息，使用，校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
razo...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（新固件）
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（新固件）
说明：
介绍如何使用razor-imu-9dof m0
创客智造采购的产品已经刷好固件，可以跳过刷固件，进行测试即可。
点击淘宝...
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处...
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
说明：
介绍前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EK...
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
说明：
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法，其实目标追踪，定位，传感器融合还有很多问题要处理，这些我们在以后的系列博客中在进一步...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...